자동차의 공차시와 적차시 이상제동력 및 실제제동력 배분 레포트(matlab이용)

소개글

자동차의 공차시와 적차시의 제동력 배분선도를 작성한 레포트입니다. 레포트 뒤에 매틀랩 코드도 첨부함. 만점맞은 설계과제

목차

1. 공차시와 적차시 이상제동력 배분선도를 그려라.
2. 안전성과 효율성을 고려하여 실제 제동력 배분 설계를 하여라.
3. 고찰

본문내용

1. 공차시와 적차시 이상제동력 배분선도를 그려라.
공차 : Wf=7690N, Wr=5610N, h=0.505m, l=2.439
적차 : Wf=8050N, Wr=6800N, h=0.505m, l=2.439
① 이상 제동력 배분 선도
이상 제동력 선도를 그리기 위하여 전륜의 제동력과 후륜의 제동력을 구한다.
Table.1의 차량 제원과 위 식을 이용하여 얻은 이상제동력 배분선도는 다음과 같다.
②전·후륜 Lock한계선
◆최대 전륜의 제동력
최대 전륜의 제동력은 다음과 같은 식으로 나타낼 수 있다.
◆최대 후륜의 제동력
최대 후륜의 제동력도 마찬가지로 다음과 같이 나타낼 수 있다.
◆전·후륜 Lock한계
위에서 구한 와 를 살펴보면 각각 과 에 관한 함수로 나타내어지는 것을 알 수 있다.
<> 에 대한 기울기 : y 절편 :
<> 에 대한 기울기 : y 절편 :
위에서 언급한 최대 전·후륜의 Lock한계선과 공차·적차시의 이상 제동력 분배선도를 함께 나타내면 다음과 같다.
2. 안전성과 효율성을 고려하여 실제 제동력 배분 설계를 하여라.
① 실제 제동력 배분 설계의 이론
앞에서 보았듯이 이상 제동력 배분 선도는 곡선 형태이다. 하지만 실제 제동력 배분은 선형적으로 가해지게 된다. 이러한 경우에 제동력 배분 조정 장치가 없다면, 감속도가 낮은 경우에는 상관이 없지만 감속도가 높은 경우에는 제동력이 전후륜에 모두 같게 배분되어서 후륜이 먼저 Lock이 된다. 후륜이 먼저 Lock이 되는 경우에는 후륜의 코너링 포스가 사라지면서 yaw모멘트가 발생하게 되고, 이때 전륜의 코너링포스가 더 커지며 yaw모멘트도 더 커지게 된다. 그리고 결국 차는 180도 선회하며 스핀하게 되고, 이것은 실제 도로 위에서 매우 위험한 상황을 발생시킨다. 그러므로 후륜이 먼저 Lock되지 않도록 실제 제동력 배분을 해야 하는데, 후륜 Lock 한계에 맞춰 선형적인 설계를 하면 많은 제동력이 낭비가 되어 효율이 떨어진다.
따라서 제동력의 효율을 높이면서

참고 자료

없음