성균관 대학교 창의적 설계실습 로봇 경연대회 A+ 최종 보고서 (1등)

소개글

성균관 대학교 `창의적 설계실습` 의 기말 텀프로젝트인 `로봇 경연대회` 의 보고서 입니다.
이 보고서로 A+ 받았습니다.
이 보고서를 토대로 틀만 유지한체 조금만 변형하셔도
A는 책임지고 보장 합니다.

목차

1. 팀 애칭

2. 설계 과정
2,1 개념 설계
2.1.1 Custumer Requirements
2.1.2 VOC Tree
2.1.3 QFD
2.1.4 Pair Matrix
2.1.5 Technical Requirements
2.1.6 CTQ
2.1.6 개념설계 결과
2.1.7 개략도

2.2. 알고리즘 구현
2.2.1 전략 Brainstorming
2.2.2 전략의 장단점 분석
2.2.3 선택된 전략의 묘사

3. 제작과정
3.1 자동로봇1
3.1.1. 하드웨어 제작 과정
3.1.2. 소프트웨어 제작 과정
3.2. 자동로봇2
3.2.1. 하드웨어 제작과정
3.2.2. 소프트웨어 제작 과정
3.3. 수동로봇
3.3.1. 하드웨어 제작 과정
3.3.2. 소프트웨어 제작 과정

4. 결론 및 맺음말(후기)
4.1. Contest
4.2 최종 결과 및 보완할 점
4.2.1 하드웨어
4.2.2 소프트웨어
4.3 소감문

본문내용

2.2.3 선택된 전략의 묘사

1) 길 뚫기
자동로봇1이 제일 먼저 움직이기 시작하여 자동로봇2가 움직일 길에 있는 지구 선물들을 모두 제거한다. 이 때 자동로봇 1의 팔은 긴팔이 서보모터에 달려있는 구조로서 최대한 많은 지구선물들을 끌어 모아 서보모터를 이용하여 가운데로 몰아 대량득점을 시도한다.

2) 다리 잇기
수동로봇은 자신의 몸에 달린 가벼운 다리를 원래 다리가 있어야할 자리에 올려놓음으로서 자동로봇2가 무난히 지나갈 수 있도록 한다. 이 때 수동로봇의 운전자가 실수 하면 자동로봇2가 트랙을 벗어나거나 최악의 경우 Retry해야 하므로 많은 연습이 필요하다.
다리의 모양은 기본적으로는 아크릴 판에 레일을 붙이거나 그린 모양으로 단지 올바른 길을 가도록 해줄 뿐 멈추게 하는 가로레일은 원래 있는 다리를 그대로 이용한다. 이는 전체적인 무게를 줄이려는 노력의 일환이다.

3) 빠르게 종료하기
자동로봇1이 길을 뚫고, 수동로봇이 다리를 설치하고 활동을 완전히 멈추면 자동로봇2가 활동을 시작한다. 자동로봇은 빠르게 이동하여 우주선물을 집어 들고 다리를 올라가 가교를 따라가서 멈춘 후 우주선물을 떨어뜨린다.

참고 자료

없음