PID제어의 기본원리를 이해하고 Op Amp를 사용하여 P(비례 제어), I(적분 제어), D(미분 제어), PI(비례 적분제어)제어기를 구현 및 PI 제어기를 Matlab을 사용하여 Simulation.
- 최초 등록일
- 2011.06.22
- 최종 저작일
- 2011.06
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소개글
pid제어 관련하여 matlab을 이용한 시뮬레이션
목차
3. PID 제어란?
4. P(비례 제어), I(적분 제어), D(미분 제어), PI(비례 적분제어)제어기를 구현
5. PI(비례 적분제어)제어기를 구현 및 PI 제어기를 Matlab을 사용하여 Simulation.
6. 결론
7. 참고문헌
본문내용
PID란 비례-적분-미분(Proportional-Integral-Derivative)의 약자로서 제어 방식이 각각 특별한 물리적 의미를 가진 ‘비례기능’, ‘적분기능’, 및 ‘미분기능’의 세 가지 기능을 조합하여 만들어졌다는 뜻이며, 간단하면서도 적절한 제어 성능을 제공하는 좋은 특성을 가지고 있다. 간단히 말하면 이런 제어방식들은 사람이 생각하는 조절방법 중에 물리적으로 특별한 의미를 가지면서 전자회로 적으로나 프로그램으로 간단히 구현할 수 있는 것을 수식으로 표현한 것이다. 밑에 그림에서 보여 진 배관 내의 가스압력 제어 문제를 생각해 보자.
참고 자료
계장시스템에 활용 되는 자동제어기술 - 이해영
Automatic Control Systems - Benjamin C.Kuo 외1
제어 시스템 설계 - 최현택 외1
MATLAB을 이용한 수치해석 - 용호택
‘핑크윈드’ http://pinkwink.kr/ - 블로그
선형동기모터의 제어기 설계(논문 2001년) - 두남택
