자동제어실험_결과_MCU ( Pulse Width Modulation (PWM)

소개글

MCU (PWM)

목차

2. 실험제목
3. 실험목적
4. 실험과정
5. 실험결과
6. 결과분석 및 토의

본문내용

결과 레포트
2. 실험제목 : MCU ( Pulse Width Modulation (PWM) )
3. 실험목적
- PWM을 이해하고 활용한다.

4. 실험과정
※ PWM을 사용하기 위한 Register
▷ PR2 : PWM의 주기를 설정하기 위한 레지스터
▷ PR2 value와 Timer Prescaler를 설정하여 PWM 주기를 설정 할 수 있다.
(Timer Prescalar는 T2CON을 이용하여 설정)

▷ CCPR1L과 CCP1CON이 5, 4번 비트를 이용하여 Duty-cycle을 조정한다.
CCPR1L 레시스터에 임의이 값을 입력하여 Duty cycle을 조절할 수 가 있으며 또한 CCP1CON의 5, 4번 비트를 이용하여 Duty cycle을 조절할 수 있다.

<중 략>

6. 결과분석 및 토의
이번 실험에서는 MCU에서 PWM를 이용하여 DC모터속도제어에 대해서 공부하는 실험이다. PWM은 Pulse Width Modulation으로써 작년에 마이크로프로세서 실험에서 조금 배웠던 것이다. 이번 실험은 timer을 이용하여 counter에 따라 모터의 속도를 증가시키고 감소시키는 제어를 하는 회로와 그에 대한 코드에 대해서 공부를 해 보는 것이다. 이때, Timer와 포트에서 아날로그 신호값을 받아서 ADC에서 디지털 신호값으로 바꾸어서 입력을 변환하도록 하는데 timer0을 이용하여 counter의 값에 따라 출력을 조절 하는데 PWM을 사용하게 되는 것으로, 위와 달리 한 주기상의 duty cycle을 이용한 방식으로 사용한다. duty cycle은 0에서 최대 255까지이며, 0일 때에는 한 주기 동안 low를 유지하게 되고, 255일 때에는 한 주기 동안 high를 유지하게 된다. 이번 실험은 실험 프로젝트에 많이 쓰게 될거 같아서 좀 더 공부를 해야 할 것 같다.

참고 자료

없음