자동제어실험_결과_Step motor_2주차

소개글

Step motor_2주차

목차

2. 실험제목
3. 실험목적
4. 실험과정
5. 실험결과
6. 결과분석 및 토의

본문내용

2. 실험제목 : Step motor
3. 실험목적
- 인터럽트의 개념을 이해하여야 한다.
- 외부 인터럽트의 개념을 이해하여야 한다.
- 외부인터럽트와 관련된 레지스터에 대해 이해하여야 한다.

4. 실험과정
- 외부 인터럽트란?
▷ 프로그램 상에서 따로 호출을 하지 않아도, 외부에서 신호가 들어오면 스스로 실행이 되는 함수
▷ 프로그램이 완전히 종료되기 전에 인터럽트가 걸린다면, 함수의 위치나, 시간에 구애받지 않고 동작
▷ AVR에서는 두 개의 핀에 이러한 외부 인터럽트 기능을 하는 핀이 내장

- 인터럽트 우선순위
▷ 두 개 이상의 인터럽트가 동시에 걸렸을 때, 인터럽트 우선순위가 높은 것을 먼저 실행하게 된다. 예를 들면, 두 개의 외부 인터럽트가 동시에 들어왔을 때, 외부인터럽트 0번과 1번이 동시에 걸린다면, 인터럽트 순위가 높은 0번 인터럽트가 먼저 실행이 된다.

- 외부 인터럽트 제어
▷ 인터럽트 관련 함수
#include<sig-avr.h> // 외부 인터럽트를 사용하기 위해서는 다음 두 개의
#include<interrupt.h>// 헤더 파일을 반드시 추가해 주어야 한다.
SIGNAL (SIG_OVERFLOWO)
{
// 0번 외부 인터럽트 함수
}

SIGNAL (SIG_INTERRUPT1)
{
//1번 외부 인터럽트 함수
} //0번 인터럽트가 1번 인터럽트에 비해 우선순위가 높다.

sei (); // 인터럽트를 허용하는 함수
cli (); // 인터럽트를 종료하는 함수

▷ 외부 인터럽트 사용을 위한 설정 순서
1. 인터럽트 발생 조건 설정 : MCUCR
2. 인터럽트 소스 설정 : GIMSK
3. 인터럽트 시작 : sei ();
4. 인터럽트 종료 : cli ();
※ GIFR 레지스터는 굳이 사용하지 않아도 된다.
※ 무한루프 안에서 계속 해서 인터럽트를 처리해야 할 경우,
인터럽트를 종료하지 않으면 된다.

참고 자료

없음