자동제어실험_결과_서보기기 (ED4400)_3주차

소개글

서보기기 (ED4400)_3주차

목차

2. 실험제목
3. 실험목적
4. 실험과정
5. 실험결과
6. 결과분석 및 토의

본문내용

6. 결과분석 및 토의

이번 실험은 위치 제어계의 과도특성 실험에서는 위치 입력이 주어졌을 때 그 위치까지 가는 응답시간을 확인하는 것이다. 이때, 진동현상과 과도특성도 관찰할 수가 있었다. 회로의 이득이 적으면 응답속도가 느려지고 반대로 이득이 크면 응답속도가 빨라지는 것을 확인 하였다. 위의 그림에서도 그렇게 변화하는 것을 볼 수가 있었다. 스위치를 b로 하였을 때는 캐패시터의 영향으로 인해 응답의 지연현상이 나타났다. 이 때문에 스위치가 a에 있을 때에 비해서 파형의 형태도 많이 변하고 또한 overshoot의 현상과 진동현상도 격하게 일어남을 볼 수가 있었다. 또한, 회전부하 측에 관성부하를 가했을 때 가하지 않았을 때 보다 응답속도가 느려지고 과도현상이 커지게 되었다.

참고 자료

없음