17장 모터제어

소개글

경북대학교 기초전기전자 실험 레폿입니다. A+자료입니다.^^

목차

제 1 장 ATmega8535
• MCU란 무엇인가?

• AVR이란 무엇인가?

• ATmega8535이란 무엇인가?

제 2 장 모터
• DC모터란 무엇인가?

• STEPPING MOTOR란 무엇인가?

제 3 장 모터제어실험
-실험목표

-실험방법

- 사진설명

- 실험 결과 및 고찰

본문내용

⇨ 사진 설명
‣ 사진 (A) : 위에 노란색 네모 칸 안에 들어가 있는 칩 속으로 DC모터와 Stepping모터 제어를 위한 프 로그램 소스를 저장한다. 컴퓨터의 CPU의 전반적인 역할을 수행한다.
‣ 사진 (B) : 실험에 사용된 기계의 전반적인 사진이며 DC모터와 Stepping모터 제어를 위한 배선연결 상태를 확인해 볼 수 있다. 사진(B)속에서 빨간색 네모 칸 안에 들어가 있는 것이 DC모터 에 연결된 프로펠러이다.
‣ 사진 (C) : 현재 회전하고 있는 나침반바늘모양의 화살표가 stepping모터에 연결 된 바늘이다.

⇨ comment
‣ 이번 실험을 하면서 가장 많이 발생된 실수는 바로 배선연결 과정에서 발생하였다. 대부분의 인원들이 처음 시도해보는 과정이었기 때문에 배선에 연결된 구멍에 처음과 끝이 표시되어있다는 사실을 몰랐 다. 그래서 순서를 바꾸어 끼우게 된 경우가 자주 발생하여, 기계가 작동하지 않은 경우가 많았으므로 주의하여야 하겠다.

⇨ 실험 결과 및 고찰
‣ 본 실험을 실시함에 있어서 DC모터를 제외한 모든 장비가 처음 모든 생소한 것들이어서 처음에는 매우 낯설었습니다. 하지만 실험을 통해서 C언어로 프로그래밍한 소스를 이용하여 DC모터와 Stepping모터의 제어가 가능하다는 새로운 사실과 간단하게나마 실험에 사용된 기구들의 간략적인 사용법도 알게 된 것 같습니다. 또한 본 보고서를 작성을 위하여 자료를 찾는 과정 중에서 우리가 실 험에서 사용한 ATmega8583를 이용하여 다양한 제어가 가능하다는 사실과 DC모터와 Stepping모터가 생각 밖으로 다양한 분야에서도 사용이 되고 있다는 사실도 알게 되었습니다.

참고 자료

없음