서스펜션과 스티어링의 특성

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1. 서스펜션과 스티어링 특성
1) 언더 스티어와 오버 스티어의 정의
많은 분들이 사실은 잘 알고 있으면서도 자신 없어 하는 분야가
바로 이 스티어 특성 같아서 전문가는 아니지만 한번 정리해
볼까 합니다.
반지름이 일정한 원주 위를 아주 저속으로 차량을 운행하면
일정한 조향각으로 그 궤도를 제대로 선회할 수가 있지만
속도를 차츰 올리면 문제는 달라집니다.
어떤 차량은 핸들을 일정하게 두고 속도를 올리면 자꾸
원주 밖으로 빠지는 경우가 있는데 이를 언더 스티어
(under steer)라고 합니다. 이런 특성을 가진 차량으로
원주 위를 돌기 위해서는 핸들을 더 돌릴 필요가 있게 됩니다.
그 반대로 속도를 올리면 원주 안으로 파고 들어가는 차량이
있습니다. 이런 경우를 오버 스티어(over steer)라고 합니다.
즉 원주 위를 정상적으로 돌기 위해서는 핸들을 풀어 주어야만
하는 것입니다.
경우에 따라서는 속도를 변화시켜도 원주 위를 정확하게
주행하는 차량도 있습니다. 이런 경우를 뉴트럴 스티어
(neutral steer)이라고 합니다.
그리고 처음에는 언더였던 것이 나중에 오버로 바뀌거나
처음에는 오버였던 것이 언더로 바뀌는 것을 리버스
스티어(reverse steer)라고 합니다.
즉 언더 스티어는 차량이 코너링 할 때에 운전자의 생각보다는
밖으로 밀려 나가 도로 외곽으로 빠지려는 것이고 오버 스티어
는 그 반대로 안쪽으로 파고드는 즉 뒤가 밖으로 밀려 돌아가는
경우를 말합니다.
다르게 표현하면 대체로 앞이 밀리면 언더 스티어이고 뒤가
밀리면 오버 스티어라고 할 수 있습니다.

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