[기계안전] 산업로봇과 가스용접의 안전관리

목차

◈ 산업용 로봇
1) 산업용 로봇이란?
2) 산업용 로봇 안전작업수칙
3) 산업용 로봇 안전작업방법

◈ 가스용접
1) 가스용접이란
2) 용접작업
3) 가스용접 안전작업수칙
4) 가스용접 안전작업방법

본문내용

2) 산업용 로봇 안전작업수칙
◎ 가동전에 위험구역 내에 사람이 있는지 확인한다.
◎ 로봇의 작업(용접, 도장 등)에 의한 위험을 미리 고려한다.
◎ 모든 방호장치는 정상적으로 작동하도록 유지한다.
◎ 위험구역(로봇 가동에 의하여 상해를 입을 수 있는 공간 또는 방호울내부) 내에 진입할 때에는 정상적인 접근절차를 준수한다.
◎ 교시, 보수 등의 절차에 대한 규정을 미리 정하여 놓고 이 규정에 따라 작업한다.
◎ 2인 이상 작업시 의사전달 방법을 미리 정한다.
◎ 위험구역 내에서 작업하는 자는 비상정지를 할 수 있는 장치를 각각 휴대하고 작업자 이외에는 당해 로봇을 조작하지 않도록 미리 조치한다.
◎ 보수작업은 잔류동력을 완전히 소멸시키고 로봇을 물리적으로 가장 안정된 상태로 유지시킨 후 실시한다.
◎ 교시, 보수작업시 주변의 다른 로봇이나 설비에 의한 위험이 없도록 적절한 방호수단을 강구한다.
◎ 공구 등의 교환은 위험구역 밖에서 실시한다.
◎ 로봇의 위험구역 내에서 작업하는 자가 로봇의 가동부분 전체를 파악할 수 없을 때에는 감사인을 둔다.
◎ 필요한 경우 개인보호구를 착용한다.
◎ 위험구역 내에서의 작업은 로봇이 완전히 정지해 있거나 또는 저감속도로 작동하는 상태에서 실시한다.

참고 자료

없음