PID 제어게인 변경 실험 보고서

소개글

감사합니다.

목차

서론

본론
1. PID 제어기의 특징
2. 실험 결과 분석

결론

본문내용

서론

모든 시스템은 불확실성을 가지고 있기 때문에 제어기를 이용해 그 불확실성을 줄여야 한다. 그 대표적인 제어기가 산업현장에서도 많이 사용하는 PID제어기 인데, 이번 보고서는 PID제어기의 게인을 변경하여 제어되는 상황을 살펴보고 각각의 제어게인의 성질을 살피며, 어떻게 제어해야 효과적인지 알아보고자 한다.


본론

1. PID 제어기의 특징

우선 PID제어기에 대해서 알아보면, Proportional-Integral-Derivative Control의 약자로써 3가지의 게인으로 시스템의 성질을 제어하는 원리이다. 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종으로, 비례 제어와 비례 적분제어, 비례 미분제어를 조합한 것이라고 볼 수 있다.

*각 제어게인의 특징

(1) P 제어 : 기준 신호와 현재 신호 사이의 오차 신호에 적당한 비례 상수 이득을 곱해서 제어 신호를 만듦, 현재 상태에서의 오차 값의 크기에 비례한 제어작용을 한다.

참고 자료

없음