2011년 연세대학교 제어공학 박진배 교수님 프로젝트
- 최초 등록일
- 2011.11.18
- 최종 저작일
- 2011.10
- 10페이지/ 어도비 PDF
- 가격 2,000원
소개글
2011년도 2학기 연세대학교 박진배 교수님 제어공학 프로젝트입니다.
주어진 전달함수의 안정도 분석, 시스템 안정화, 극점 위치에 따른 시스템 분석, 전달함수와 상태변수에 따른 출력값 비교, matlab 소스코드와 결과 그래프 등이 포함되었습니다.
목차
1. Transfer Function
2. Find the transfer function of the system
본문내용
%Problem 2-2. #2.2-changed pole.m#
t=0:0.01:50; % sampling time
x1(t<5)=0; x1(t>5)=1; % unit step function 1
x2(t<25)=0; x2(t>25)=1; % unit step function 2
x=x1-x2; % input function by subtraction x1,x2
figure(1)
num=[1]; % Numerator
den=[4 4 1]; % Denominator
lsim(num,den,x,t) % Output response of transfer function
hold on
num=[1]; % Numerator
den=[6 4 1]; % Denominator
lsim(num,den,x,t) % Output response of transfer function
legend(`M=4`,`M=6`)
figure(2)
num=[1]; % Numerator
den=[4 4 1]; % Denominator
T=tf(num,den)
pzplot(T)
hold on
num=[1]; % Numerator
den=[6 4 1]; % Denominator
T=tf(num,den)
pzplot(T)
legend(`M=4`,`M=6`)
▲ Matlab code for responses of changed mass and poles location.
참고 자료
없음