Smart bugs

소개글

난지근접형 스마트버그의 종류와 사례, 그리고 사진 및 영상에관한 발표자료

목차

Smart bug란?

건설 로봇

상하수도관 보수 로봇

파이프 보수 로봇(알래스카)

수중 청소 로봇(외국형)
수중 청소 로봇(한국형)

수중 검사 로봇

덕트 검사 로봇

군용 로봇 (공격용)

군용 로봇 (탐사용)

군용 로봇 (공중 정찰용)

군용 로봇 (견마 로봇)

소방 로봇(탐색용)

소방 로봇(화재 진압용)

소방 로봇(인명 구조용)

고압선 검사 로봇

Wall Climbing 로봇

유리창 청소 로봇

후쿠시마 원전 투입 로봇

본문내용

Smart bug란?
접근이 불가능한 곳에 접근하여 조립, 보수, 탐사, 정보수집 등 여러 가지 기능을 하는 로봇

지능형 로봇을 칭함

건설 로봇
부재 조립
보수 점검
탐사 기능

<중략>

군용 로봇 (공격용)

자동화기, 유탄 발사기 장착
탐사 기능
무한 궤도로 접근 유용
인명 피해 최소화

군용 로봇 (공격용)

군용 로봇 (공격용)

군용 로봇 (탐사용)
지뢰 탐사 및 제거 기능
무한 궤도로 접근 유용
탐사기능

군용 로봇 (탐사용)

군용 로봇 (탐사용)

군용 로봇 (공중 정찰용)
수직 상승식 비행 가능
정찰 내용 전송기능
공격 기능 탑제 가능

군용 로봇 (공중 정찰용)

군용 로봇 (공중 정찰용)

군용 로봇 (공중 정찰용)

군용 로봇 (견마 로봇)
수송 기능
인명 피해 최소화
지능형 다리 작동 시스템

군용 로봇 (견마 로봇)

군용 로봇 (견마 로봇)
수송 기능
인명 피해 최소화
지뢰 탐지 기능
원격 제어 기능
공격 기능

군용 로봇 (견마 로봇)

소방 로봇(탐색용)
내부 정찰
인명 피해 최소화
원격 제어 기능

소방 로봇

소방 로봇(화재 진압용)
살수 기능
인명 피해 최소화
원격 제어 기능
화염 접근 가능

소방 로봇(인명 구조용)
인명 구조 기능
인명 피해 최소화
원격 제어 기능
화염 접근 가능

참고 자료

없음