용접 자동화 응용기술

소개글

자동화 용접의 센서에 의한 분류

목차

ⅰ 용접 자동화와 센서의 응용기술

ⅱ 아크용접공정의 자동화 센서의 역할과 종류

1) 자동화 센서의 역할

ⅲ 용접자동화 시스템의 구성

1) 용접선 자동추적 시스템
a) 아크센서를 이용한 용접선 자동추적 시스템
b) 광학식센서를 이용한 용접선 자동추적 시스템
c) 전자기센서를 이용한 용접선 자동추적 시스템

2) 용접공정제어 시스템
a) 아크센서를 이용한 용접공정제어 시스템
b) 적외선 온도센서를 이용한 용접공정제어 시스템
c) 비전센서를 이용한 용접공정제어 시스템

ⅳ 용어설명

ⅴ 참고문헌

본문내용

(ⅰ) 용접 자동화와 센서의 응용기술

용접작업은 단순 반복작업 이거나 유해한 광선 또는 연기의 발생 등으로 인하여 열악한 환경의 작업으로 취급되고 있으면서도 우수한 용접부의 품질이 유지되어야 하기 때문에 자동화 기술의 적용이 적극적으로 요구되고 있다. 용접자동화 기술개발로 인해 용접공정의 경제성확보, 용접품질의 향상 및 균일화, 작업위험 요인의 제거에 의한 안전성 확보, 장비사용을 단순화 함으로써 숙련 용접사의 부족에 대처하는 것을 목적으로 하고 있다. 용접공정의 경제성 확보는 용접시 용착률, 용접속도 및 용접작업률의 증대, 용접접합부 가공시간의 절감, 용접 후 처리공정의 절감 등을 통하여 이룰 수 있다. 용접자동화의 단계는 설비의 능력과 작업자의 역할에 의해 구분되며, 기술의 발달에 따라 단순기능에서부터 통합화 기능을 갖는 시스템으로 개발되고 있다.

(ⅱ) 아크용접공정의 자동화 센서의 역할과 종류

1) 자동화 센서의 역할

① 용접선의 자동 추적
② 용접품질 향상을 위한 공정제어
③ 용접공정의 모니터링 및 검사
④ 용접 전원 및 매니풀레이터1)의 제어

일본에서의 한 조사 결과 아크용접용 센서들의 80% 정도가 용접선 자동 추적에 사용되고 있는 것으로 나타나 용접선 자동추적의 비중이 높은 것을 알 수 있다. 용접 자동화용 센서들은 용접물 형상 및 치수 오차, 용접물 장착 오차, 용접 접합부의 열변형량, 용융부의 크기, 용접부의 온도분포, 아크 및 방사 적외선의 스펙트럼, 용접공정 중의 전류 전압 주파수 인 전기적신호등 여러 물리량들을 감지하여 이 물리량을 직접 이용하거나 상관관계를 이용하여 간접적인 물리량을 이용하게 된다.

참고 자료

유병희, 김재웅 : 대한용접학회지, 15(1997)
윤충섭, 양상민, 박희창, 한유희 :　대한용접학회지, 12 (1994)
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