복합진자 자유진동실험

소개글

복합진자 자유진동실험

목차

· 서론 - 실험목적 및 방법
1) 실험목적
2) 실험원리
3) 실험장치 : 복합진자
4) 실험절차

· 본론 - 결과 분석 및 보고서
1) 복합진자의 운동방정식 유도
2) 충격중심의 정의와 활용 예 조사
3) 운동방정식을 이용한 고유진동수 계산
4) 충격중심을 이용한 고유진동수 계산
5) 실험을 통한 고유진동수 측정


· 결론 및 고찰


· 참고문헌

본문내용

· 실험 목적 및 방법
1) 실험 목적
기계나 구조물을 설치하고 제작하는데 있어서 그것의 고유특성 뿐 아니라, 주기적, 비주기적 외력과 충격 등에 견딜 수 있도록 설계, 제작하기 위하여는 그 기계의 특성도 알아야 한다.
이번 실험에서는 복합진자 모델의 회전중심과 질량중심, 충격중심에 대해 이해하고 운동방정식을 유도하여 고유진동수를 구하고, 실험을 통하여 그 값을 검증한다.

2) 실험 원리
2-1. 용어정리
-Frequency(진동수) : 단위 시간당 이룬 사이클 수(CPS, Hz, CPM)
-Period(주기) : 1사이클을 이룰때 걸리는 시간(s/cycle수)
-Natural Frequency(고유진동수) : 어떤 탄성계에서 그 계만이 가지고 있는 특유한 진동수(Hz, rad/s)
-Resonance(공진) : 외력의 가진 진동수가 그 계의 고유진동수와 일치 할 경우 큰 진폭 의 진동이 발생한다. 이 현상을 Resonance라 한다.
-Degree of freedom(자유도) : 어떤 계의 운동을 표시하는데 필요한 독립좌표의 수
-Damping(감쇠) : 진동하는 계에서 마찰이나 저항에 따른 에너지의 손실.
-Forced Vibration(강제진동) : 자유진동과 비교되는 진동분류의 한 형태로 계가 외력에 의해 계속해서 가진되고 있을 때의 진동.
-Equation of Motion(운동방정식) : 동력학계에서 물체의 운동을 표현한 지배방정식

2-2. 진동의 해석절차
1단계 : 수학적 모델링
2단계 : 운동방정식의 수립
수학적 모형이 얻어지면, 동역학 원리를 사용하여 계의 운동방정식을 유도다. 운동방정식을 유도하기 위해 뉴턴의 운동법칙, 에너지 방법, 영향계수법, D`Almbert의 원리 그리고 Lagrange방정식 등이 있다.

참고 자료

구글 백과사전
네이버 백과사전
기계진동학(p37~40)
최신기계진동학(p24~27)