실험예비보고서 : DC모터 제어

소개글

인하대 전기공학 실험예비보고서입니다.

목차

1. 실험 제목 : DC모터 제어
2. 실험 목적
3. 실험 이론
4. 참고문헌

본문내용

(1) DC 모터

회전자로 코일을 사용하고 고정자로 영구자석을 사용한 것이며 전기자에 흐르는 전류의 방향의 전환으로써 자력의 흡인, 반발을 이용하여 회전력을 생성시키는 모터이다. 회전제어가 쉽고 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 갖는다. 모형 자동차 등에 널리 쓰이고 있기도 하다.

(2) DC 모터 원리
모터는 자석이 같은 극끼리 밀어내고 다른 극끼리 끌어당기는 성질을 이용한 것이다. 원형으로 자석을 배열하고, 그 안에 전기를 흘려주어 전자석을 만들면, 이러한 자석의 힘을 회전 운동으로 바꿀 수 있다. DC모터의 구동 원리는 자기장 속에서 전류가 흐르면 전류가 흐르는 도선은 힘을 받아 움직이는 플레밍 왼손법칙을 이용한 것이다.
자석의 S극 근처에 있는 도선에 전류와 자기장의 방향을 플레밍의 왼손 법칙에 따라 맞춰보면 그 도선은 아래쪽으로 힘을 받게 된다는 것을 알 수 있다. N극 근처의 도선에도 적용해보면 위쪽으로 힘을 받게 된다. 따라서 도선은 회전 운동을 하게 된다.




브러시와 정류자가 떨어져 전류가 흐르지 않을 시에는 관성에 의해 도선은 계속 회전하고 다시 전류가 흘러 S극 쪽에서는 아래로, N극 쪽에서는 위로 힘을 받아 도선은 전원이 공급되는 동안 지속적으로 회전하게 된다. 이것이 모터가 회전하는 기본 원리이다. 모터는 전기에너지를 기계적 회전 운동 에너지로 바꾸어주는 에너지 변환 장치라고도 할 수 있다.

(3) DC모터 구조 및 부속 명칭

참고 자료

1) 김영조 외 1인, “소형 모터”, 보문당, 2008