(전실결과)DC모터 드라이버

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본문내용

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DC모터 드라이버
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실험목적
H-Bridge의 원리를 이해한다.
Labview와 DAQ를 이용하여 DC모터를 제어할 수 있는 회로를 구성한다.
DC Geared Motor의 원리를 이해한다.
엔코더를 이용하여 모터의 회전속도를 측정할 수 있다.
4체배(QEP) 회로를 이용하여 엔코더의 분해능을 높힐 수 있다.
OP Amp를 이용하여 PWM파형을 출력할 수 있다.
좀더 정확한 모터 제어를 위해 필요한 방법을 알아본다.
각 회로에 사용한 칩들의 기능과 목적을 이해한다.
실험결과
실험 1 : 발진회로
발진회로 파형
발진회로 회로도
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실험결과분석 : 발진회로는 크리스탈을 사용하여 어떤 일정한 주파수를 가지는 파형을 만들어내는 회로이다. 위의 회로도를 보면 슈미트트리거 인버터 칩과 Y2크리스탈을 이용해서 회로가 구성되어있다. 크리스탈의 양면에 교면전위를 인가하면 기계적인 진동이 나타나는데 크리스탈은 고유의 공진주파수에서 최대진폭으로 진동하게된다. 제작한 발진회로는 10MHz의 고유주파수로 진동하였다. 실제회로 사진에서 보면 발진회로에서 나온 출력이 분주회로로 들어간다.

참고 자료

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