모터제어

소개글

모터제어,기초전기전자실험,기초전자전기실험

목차

- AVR이란?
- DC모터
- Stepping모터
- 실험목표
- 모터제어의 종류와 원리
- 소스해석

본문내용

?AVR이란?
- AVR 마이크로컨트롤러는 미국의 ATMEL사에서 제공하는 CPU로서 RISC(Reduced Instruction Set Computer) 타입의 고속 8비트 마이크로컨트롤러이다. PCI보다 속도가 빠르고 8051보다 I/O 및 인터럽트 등 자원이 풍부하여 중소형 규모의 산업용 제어기에 적합하다.
AIf(Bogen) Vergad(Wollan) RISC의 첫 자를 따서 AVR이라고 불리는 이 계열의 마이크로컨트롤러는 기본적으로 8비트 데이터 구조를 가지고, RISC 타입이므로 1명령 사이클이 내부 클록의 1클록에 의해 처리되는 방식을 가리킨다.

- AVR의 특징
ISP(In System Programming) 기능이 있어서 AVR 칩을 타겟 보드에 부착한 채로 FLASH와 EEPROM에 여러 번의 프로그램을 쓰고 지울 수 있다.
RISC 구조를 가지고 있으며 대부분 단일 사이클 명령을 실행할 수 있다. 같은 클록으로 동작하는 PCI보다는 약 4배 정도 빠르고 8051보다는 10배 정도 빠르다. 그리고 비휘발성 메모리를 가진다. AT90S8535의 경우 8 [KBytes]의 FLASH 메모리를 내장하고 있어 프로그램을 기록한 후 전원을 제거하더라도 저장된 데이터가 사라지지 않으며, 재기록이 1,000번 이상이 된다. 또한 512[Bytes]의 데이터용 EEPROM을 가지기 때문에 제품을 운용하던 중 필요한 데이터 값을 저장해 둘 수 있다. 그리고 512 [Bytes]의 SRAM을 가진다.
C언어 처리가 가능하다. CPU 설계 단계에서 레지스터 /메모리 /명령어가 C언어에 적합하도록 설계되었다. C언어를 사용하면 개발기간이 단축되고 유지 및 보수가 간단하다.

참고 자료

없음