무인항공기종류와 해당임무 A+

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목차

1.국내외 무인항공기의 종류와 해당 임무및 앞으로 예상되는임무

2.무인항공기의 전체 시스템구성 및 시스템에 관한 설명

3.항공기의 자세 측정 방법 및 자세제어

본문내용

1.국내외 무인항공기의 종류와 해당 임무및 앞으로 예상되는임무

국내 무인항공기의 종류와 해당 임무

송골매(RQ-101)=비조 (Night Intruder 300)
송골매는 군단급에 실전 배치되어 있는 저고도 무인정찰기로, 포병화력지원의 정보제공 임무를 수행하고 있다. 2001년 국방과학연구소에서 밝힌 송공매의 성능은 지상 1000~2000미터의 상공에서 주야간 영상정보를 수집할 수 있으며, 100km의 떨어진 적진 동향을 제 손금 보듯 감시하여 지상군에게 신속히 정보를 전달 할 수 있다. 처음에는 비조라는 이름으로 개발이 시작되었던 국산 UAV는 1993년 선행 개발완료, 1998년 서울 에어쇼 전시, 2000년 개발완료를 거쳐 2002년부터 실전 배치를 시작했다.

서쳐Ⅱ (MK-Ⅱ)
UAV 중저고도 무인정찰기 서처 MK-Ⅱ는 국가정보원이 이스라엘 IAI사로부터 도입해 현재 육군 군단급에서 운용중이다. 2008년 1월 31일 경기도 포천시 선단동 공장 인근 공터에 육군 5군단 소속 ‘서처 MK-Ⅱ’ 무인정찰기 한 대가 추락한 사건이 있었다. 신전 운용보다는 송골매의 자체개발을 위한 기술력의 보급에 더 큰 이유가 있는 듯하다.

송골매(RQ-101)
서쳐Ⅱ (MK-Ⅱ)




smart UAV
항우연에서는 스마트 UAV를 세계 2번째로 개발 중에 있다. 한국항공우주연구원(KARI)에서 실제기 제작을 완료하여 현재 지상 시험을 포함 실 비행 시험을 진행 중에 있다. 이 스마트 무인기의 트랜스폰더 시스템으로 Becker Avionics사의 경량 리모트 트랜스폰더 ATC4401모델이 장착되어 운용 중에 있다. 기본 설계는 이미 완료된 상태이며, 실험기체(축소형 비행체)의 시험비행까지 무사히 마친 상태이다. 2012년까지는 개발이 완료될 것으로 보여지는데, 활용분야가 무궁무진한 틸트로터 방식인 만큼 기대되는 기체이다. 스마트 무인기는 이착륙 시에는 로터(블레이드)를 하늘방향으로 회전하여 헬리콥터처럼 이륙하고, 안전한 고도에서 일정한 비행속도에 이르면 로터(블레이드)를 앞으로 회전하여 비행기처럼 날아가는 새로운 형태의 무인항공기로서, 자율비행, 충돌감지 및 회피 등의 스마트기술을 이용하여 조종사 없이도 사전에 계획된 임무를 성공적으로 수행할 수 있으며, 주로 기상예보, 환경감시, 정찰, 자연재해 대처에 활용할 수 있다.

참고 자료

http://www.think-tank.co.kr/128
http://blog.naver.com/kariblog?Redirect=Log&logNo=20089917589
http://blog.naver.com/ysjkmyksy?Redirect=Log&logNo=30091463770
광류를 이용한 영상기반 무인항공기의 자세 추정 (학술논문) 한국항공우주학회
http://maxpulse.tistory.com/139