자동제어 설계 0

소개글

부경대학교 자동제어 마지막 설계 과제

목차

1. 과제의 개요
1-1. 과제의 목적
1-2. 주요 내용
1-3. 설계 제약 조건
2. 대상 시스템 및 제어계 설계의 기초이론
2-1. 제어 대상 시스템
2-2. 앞섬 보상기의 설계법 요약
3. 제어계 설계
4. 제어계의 성능 확인 및 고찰
5. 결론
6. 부록(프로그램 등)

본문내용

- 개루프 전달함수 인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우에, 다음의 제약 조건을 만족시키도록 직렬 보상기 를 설계
- 원래의 시스템, 보상된 시스템을 사용하여 피드백 제어계를 구성했을 때, 각 시스템의 단위 계단 응답, 단위 램프 응답을 구하고, 그 결과를 비교, 검토

2) 주요내용
- 제어용 전동기의 개루프 전달함수는
- 단위 피드백 제어의 경우 제약조건을 만족시키는 직열보상기 를 설계
- 계단 응답 단위 램프 응답의 결과를 비교 및 검토

3) 설계 제약 조건[학생 개인별로 아래 표와 같이 주어짐]
① 속도오차상수 , ② 게인 여유 GM, ③ 위상여유 PM, ④ 대역 폭

속도 오차 상수 Kv = 15 ()

게인 여유 GM ? 20 (dB)

위상 여유 PM = 60 (deg)

2. 대상시스템 및 제어계 설계의 기초 이론

1) 제어 대상 시스템

(a) : 제어 시스템

(b) : 보상기 적용 시스템

참고 자료

없음