창의적설계실습 로봇키트 최종보고서

소개글

창설 로봇키트 문형필 교수님 담당 최종보고서 입니다.
보고서에서 높은 점수를 얻었습니다.

목차

1. 팀 애칭 -3
2. 조원 소개 및 역할 분담 -4
3. 설계 과정 -5
3.1 로봇 요구사항 분석(Customer Requirements 도출) -5
3.2 관련 자료 조사 -6
3.3 로봇 요구사항을 만족하는 Technical Requirements -9
3.4 Relationship Map -10
3.5 Technical Requirements를 만족시키는 부품특성 -11
3.6 CTQ Identification -13
3.7 QFD House Quality -14
3.8 CTQ 분석결과 -15
4. 로봇 설계 및 제작 과정 -18
4.1 로봇 설계시의 전략 및 고려사항 -18
4.2 옵티머스프라임 (수동로봇) 설계 및 제작과정 -19
4.3 아이언하이드 (수거로봇) 설계 및 제작과정 -25
4.4 범블비 (지구로봇) 설계 및 제작과정 -28
5. 알고리즘 구현 -33
5.1 옵티머스프라임 (수동로봇) 의 알고리즘 -33
5.2 아이언하이드 (수거로봇) 의 알고리즘 -34
5.3 범블비 (지구로봇) 의 알고리즘 -37
6. 차별화 전략 -40
7. 결론&후기 -41
8. 참고 문헌 -43

본문내용

3.2.2 (1) 로봇 경진 대회 개요
•목표
–지구지역의 우주선물을 득점 장소로 옮기고, 지구지역과 우주구역 사이
에 놓인 다리를 연결하여 그 다리 위로 자동로봇이 지구 선물(Earth Gift)
을 옮겨 우주정거장에 전달하는 것
•경기시간 : 3분
•승패결정 방식
–2개 팀이 3분 내에 획득한 점수를 비교하여 높은 팀이 승리
–3분 이내라도 한 팀이 10점짜리 Gift 점수를 획득하면 경기 종료. 그때
까지의 점수로 승패 결정
•경기 득점물 점수
–1점: 10개
–2점: 4개
–3점: 3개(Bridge)
–10점: 1개(Gift)
–파란색 점수구역: 해당 점수 x 1
–노란색 점수구역: 해당 점수 x 2

참고 자료

http://www.roborobo.co.kr/
http://www.icampus.ac.kr/