졸업작품 안전승강기

소개글

안전승강기 ppt입니다

목차

1) 주제선정의 필요성

2) 설계의 구성도

3) 설계의 동작도

4) 설계의 필요사항

5) 설계 일정표

6) 주요 결과물

7) 문제점 및 결론

본문내용

6) 주요 결과물
BLINE: CALL FREE
CALL TX0_STRING ;지그비로 문자열 출력함수 호출.
.db "---broken LINE--- ",0x0D,0x0A,0,0 ;지그비 출력.
CALL D500MS
SBI PORTA,0
CALL D5SEC
CBI PORTA,0
CALL D5SEC
JMP START2
DANGER: SBIS PINE,2 ;5층에 승강기 없으면 다음명령 스킵.
CBI PORTE,7 ;어느 한 층에 정확히 멈추면 플래그 클리어됨.

SBIS PORTE,7 ;(PORT로 했을 때 정상)플래그가 클리어 안됐으면 지그비 출력.
RET
CALL TX0_STRING ;지그비로 문자열 출력함수 호출.
.db "DANGER !! ",0x0D,0x0A,0,0 ;지그비 출력.
CALL D500MS ;0.5초 간격 출력.
RET
UP: LDI R18,0X75 ;오름 동작 함수,
UPP: LDI AL,0B11110001 ;모터 상발생 정보.
CALL MOTOR ;모터출력 함수 호출.
LDI AL,0B11110010 ;모터 상발생 정보.
CALL MOTOR
LDI AL,0B11110100 ;모터 상발생 정보.
CALL MOTOR
LDI AL,0B11111000 ;모터 상발생 정보.
CALL MOTOR
DEC R18
BRNE UPP
RET ;호출한 곳으로 복귀.
MOTOR: OUT PORTD,AL ;모터 출력 함수.
CALL D5MS
RET

7) 문제점 및 결론

추가기능으로 인해서 예상되는 시간과 비용이 많이 들었음.
잡음과 소음 때문에 완벽한 음성인식은 없음.
모터 드라이브 회로는 인터넷과 선배님들의 조언을 듣고 진행을 했음.
뒤늦게 통신과 센서를 적용시킴에 있어 선행학습이나 준비가 다른 기능에 비해서 부족한 탓에 많은 어려움.
최초에는 속도조절과 음성인식이라는 기능을 주제로 잡았으나, 후반부에 들어서면서부터 안전이라는 기능을 중심으로 진행하였음.
현재 1,2호기 두 대의 작품을 한대로 결합하기로 결정.
앞으로의 시간이 넉넉하지 않은 만큼 신속하게 진행 하는데 어려움을 겪었음.

참고 자료

없음