스텝모터제어 결과 보고서

소개글

8051 실험 보고서 입니다. 인터넷에 자료가 충분치 않기 때문에 유용하실껍니다. ^^

목차

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본문내용

스텝모터를 구동하기 위해 먼저 보드상태 레지스터를 설정 해 줍니다. ~0x10 즉, “1110 1111”을 AND 하게 되면 D0~D7중에서 D4번을 제외한 나머지 비트들은 전에 값을 유지하게 되고 D4번 비트는 0이 됩니다. 이는 비트 4가 Step motor를 제어하도록 설정해 주는 것 입니다. &연산자를 사용하는 이유는 비트 4를 제외한 나머지 비트들에 영향을 주지 않기 위해서 입니다.
스텝 모터는 권선에 따라 유니폴러형과 바이폴러 형으로 구분됩니다. 각 상 사이 중간에 커먼(common) 단자를 빼놓음으로써 각 상마다 코일이 독립적으로 존재하도록 하는 것이 유니폴러형이며 이 때문에 유니폴러형을 4상 스텝모터라 합니다. 또한 커먼 단자를 사용하지 않고 상 사이를 각각 하나의 권선으로 사용할 경우 두 개의 코일이 하나의 권선이 되므로 바이폴러형이라 하며 2상 스텝모터라 합니다. 그러나 유니폴러나 바이폴러의 경우 권선의 구조가 같으므로 보통은 2상 및 4상을 따로 구분하지 않고 2상 스텝모터로서 같이 취급하기도 합니다.
의 분해능(스텝각)을 갖는 PM형 4상 스텝모터를 사용하고 있으며, P1.0~P1.4의 디지털 신호를 달링톤 트랜지스터에 의해 증폭하여 각 상의 제어를 구현하고 있습니다. 포트1의 신호가 U26 74LS240에 의해 반전되어 출력이 되므로 Port1에 “0”을 출력하면 스텝모터의 각 상에 여자가 이루어 집니다. 상 제어 함수에서 Port1에 0xFE 즉, “1111 1110”을 입력해 주면 상을 제어할 수 있습니다. 또한 “1111 1101”은 상을, “1111 1011”은 상을, 1111 0111”은 상을 제어 할 수 있도록 하는 입력 입니다. main 의 while(1) 에서 각 상에 제어함수를 호출한 후 딜레이를 주는 이유는 로터가 회전하는데 필요한 시간을 기다리기 위해서 입니다.

참고 자료

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