서보

소개글

DC모터원리및 적용

목차

1.DC 전동기 선정
-구성요소
-기본원리 및 선정요소

2.DC전동기 속도제어
-정역제어
-PWM
-Carrier frequency

3.BLDC 모터 Example

4. MATLAB simulation

본문내용

- DC 전동기의 주요한 구성부분은 계자(Field), 전기자(Armature), 정류자(Comutator) 3가지로 나누어진다. 그 외 베어링, 브러쉬, 절연체 자석등이 있다.

계자 부분
- 0.8~1.6mm의 연강판을 성층한것에 계자권선을 감고 그것에 직류를 흘려 전기자와 쇄교하는 자속을 만들며 계자 권선 계자철심 및 Yoke로 구성되어 있다.
또 계자는 계자 철심을 지지하고 있는 기계의 Frame고 자로의 통로를 겸하고 있다.
(1) 계자권선 : 자속을 발생시킨다.
(2) 계자 철심 : 계자 권선에 발생시켰던 저속을 통과 시킨다.
(3) Yoke : 계자철심을 고정하고 보호하며 자속을 통로로 만든다.

전기자 부분
-전기자 철심 (두께 0.35~0.5mm의 규소 강판을 성층한 것)의 홈(Slot)에 권선을 집어넣고 거기서 나오는 선을 정류자편에 접속한다.
직류기에서는 회전하는 부분을 전기자라 부르며 전기자도체에 발생하는 전자력에 의해 동력을 발생시키는 역할을 한다.
즉 계자에 발생했던 자속을 끊음으로서 전압을 유기하여 전류를 흘린다.

(1) 전기자 권선 : 전압을 유기하여 전류를 흘리는 부분으로 일반적으로 2층 권선으로 되어 있고, 권선방식에 따라 중권과 파권이 있다.

(2) 전기자 철심 : 전기자 권선을 고정시키고 torque를 전달하는 부분이다.

정류자 부분
- 정류자부는 정류자와 Brush가 주요 구성 요소이다.
정류자는 정류자편이라 부르는 다수의 가늘고 긴 판상의 경동편과 운모판을 교대로 중첩시켜 전체를 견고하게 조여 붙여 원통형으로 조립한 것이다.Brush는 Brush Holder에 보관되며 적당한 압력으로 정류자와 접촉함으로써 교류 직류의 변환이 행해진다.
※브러쉬 홀더(Blush Holder) : 브러쉬를 감싸주는 것으로 플라스틱을 사용할수도 있으며 전류의 통전을 좋게 하기 위하여 동합금판재를 접어서 사용하기도함

참고 자료

http://www.kyungmintech.com/bbs/skin/ggambo7002_boardgallery/print.php?id=techinfo&no=2
http://www.micombox.com/index.php?document_srl=33821&mid=ee_electronics&customColor=white&sort_index=readed_count&order_type=asc&listStyle=viewer&page=10
http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=livehouse&logNo=80116821695
http://blog.naver.com/mysasaki?Redirect=Log&logNo=150083111084
http://vgm.co.kr/file/[042]%20DC%EB%AA%A8%ED%84%B0%EA%B5%AC%EB%8F%99%EC%9B%90%EB%A6%AC.pdf
http://prem.hanyang.ac.kr/English/Event/seminar/labseminar(changjin).pdf