비례적분

소개글

보고서

목차

1. 실험목적

2. 기본이론

3. 실험회로

4. 사용기기 및 재료

5. 실험순서 및 결과

본문내용

1.실험목적

앞의 실험에서 언급한 P제어요소와 I제어요소를 결합한 PI 제어기의 구성, 동작 및 특성을 측정한다.

2.기본이론

P 제어요소와 I제어요소를 결합한 제어기를 비례적분제어기라 한다.

<중 략>

…R2는 비례이득요소로써, 이득을 가지며, 반전증폭기이므로, 출력은 반전된 형태가 나온다. 시뮬레이션상의 R2의 값을 줄일수록, 파형의 중심이 아래로 떨어지는 경향을 보이며, VPP의 값도 줄어드는 것을 볼수 있다. 실제 오실로스코프 출력파형을 보면, 스코프상의 값은 a=0.5,0일때가 같아 보이지만, 짤린 파형부분이 작아지기 때문에 실제로의 크기는 작아지는 것을 볼수 있으며, 이것은 KP의 크기가 작아지는 것이므로, 시뮬레이션 결과와 이론, 실험한 출력이 같다는 것을 확인할 수 있다.
그리고 구형파를 넣었을 때 보면, R2의 크기가 작아질수록 적분요소가 증가하며, 삼각파의 형태가 나오는데, 이것은 R2가 없으면, 적분요소이기 때문에, 적분된 삼각파가 출력으로 나온다.

<중 략>

5.10 이상의 실험과 시뮬레이션 결과를 검토하고, PI 제어기에 대한 결론을 기술
하시오.
Vpp값이 작아질수록 적분요소가 커지고 커질수록 적분요소가 작아지는 것을 확인 할수 있었다. OP-amp 고유특성에 의해서 큰 전압값을 제대로 읽지 못하는 현상을 알 수 있었다.
커패시터 값이 커질수록 적분동작으로 더 빨리 동작하는 것을 알수 있으며, 주파수가 커짐에 따라 출력 전압이 작아지는 것을 알 수 있다.

참고 자료

없음