matlab을 이용한 여러가지 선형시스템 분석

소개글

여러가지 선형시스템이 주어지고, 그것을 매트랩을 이용해 구하는 레포트입니다.
아마 이 자료를 찾으시는 분들은 지푸라기라도 잡고 싶은 심정일꺼라 생각이 듭니다.
이 레포트를 보시고, 조금이나마 도움이 되었으면 합니다.
레포트로 제시된 3개의 문제와 matlab관련 문제로 구성되어있으며,
매트랩관련 문제는 의역한 것이니, 사람들마다 해석이 조금은 다를수 있습니다.

목차

[문제 1] - double integrator
[문제 2] Sine wave generator
[문제 3] DC drive

MP 11.1 ~11.6

본문내용

[1단계] 위의 상태방정식표현을 이용해 Simulink로 블록선도 표현 및 출력

Simulink 블록선도

출력파형

출력
Armature current -
0.5초때 모든 입력이 될 때, Dc drive에 전류가 급격히 올랐다가 10의 값에 수렴, 그리고 2초뒤에 원점을 기준으로 한 대칭의 전류파형을 구할수 있는데, 이것은 플래밍의 법칙을 기반으로 120°의 간격으로 3개의 코일의 힘이 합해져 모터가 회전하는 것을 나타낸다.
Speed of rotation -
0.5에서 스텝입력일 경우, 각속도 는 급격히 증가하다가일정한 값에 수렴하는 것을 볼수 있으며, 이것은 실제 DC모터가 일정하게 회전하고 있다는 것을 알 수 있다.
angle of shaft rotation -??
회전각은 각속도에 비례하므로, 각속도가 0.5~1.5초까지 극격히 증가하는 부분에서는 비선형의 모양을 보이다가, 각속도가 일정해지는 구간에서는 선형적으로 증가하는 것을 볼 수 있다.(변위에 해당)

[단계 2] 위에서 작성한 블록선도로부터 명령어 ‘linmod’를 사용하여 상태방정식 구한다. 즉 [A, B, C, D]=linmode(‘filename’)을 실행한다.

[단계 2-1] 상태방정식 표현을 통한 [A,B,C,D]

참고 자료

없음