의료로봇 보고서

소개글

의료로봇에대한 조사내용및 생각

목차

서론
(1) 주제선정 이유
(2) 보고서의 목적
(3) 주제와 관련된 배경설명

본론
(1) 로봇에 관하여.
(2) 의료로봇의 특성
(3) 의료로봇의 종류

결론
참고문헌

본문내용

★ 서론

(1) 주제선정 이유
유기물과 무기물을 다루는 공업화학과로서 의학에 이용되는 나노로봇에 대해 들은 적이 있다. 그래서 기사를 찾는 도중 ‘미래병원-로봇이 검사-진단-수술 척척’이라는 기사를 보고 관심이 가게 되어 기사를 읽어보고 이 기사에 관하여 보고서를 작성하게 되었다.
(2) 보고서의 목적
많은 영화나 소설을 보면 우리는 미래에 로봇들이 많은 편의를 주는 세상을 그려내곤 한다. 이제 곧 현실이 될 것으로 보이는 그런 세상에 대해 우리는 많이 듣고 많이 보지만 정작 정확하게 그것들에 대해 들은 정보는 부족하고 지금 세상의 연구가 어느정도까지 진행 되었는지 자세히 아는 사람은 별로 없다. 이렇게 익숙하지만 정확히는 잘 안 알려진 ‘의료 로봇’에 관하여 더 많은 사람이 알고 미래를 기대할수 있도록 정보를 제공하는것 그리고 이 기술에 대한 나의 약간의 생각을 전하는 것이 이 보고서의 목적이다.

<중 략>

◎혈관치료로봇
개발단계에 있는 기술로 심도자로 하는 방식의 시술의 실패율이 높은 특정 혈관 질환을 해결하는데 마이크로로봇을 이용하고자 하는 취지에서 개발이 진해되고 있다. 외부에서 마이크로로봇의 이동을 제어하고 유선 전력 공급방식을 사용할 예정이다.
◎수술 시뮬레이터
의료로봇의 유연성과 정밀도를 확보하기위한 필수적인 Navigation S/W 기술이다. 컴퓨터단층촬영 정보 또는 카메라 영상정보를 이용하여 인체장기 변형 등 특성을 고려하여 다양한 정보간의 상호정합기술을 거쳐 의료진 또는 로봇의 이동경로를 정확히 그리고 용이하게 얻게하는 기술이다.
◎원격진료/안내 로봇
원격진료 로봇은 환자와 로봇이 대면하고 있고 로봇에 머리에 달린 모니터를 통해 의료진과 대화를 나누는 그런식의 진료가 이뤄진다. 이것은 원격수술로봇의 초기단계라고 볼 수 있으며 실용성이 있는 방안으로 판단된다. 원격수술로봇은 단순한 로봇기술보다도 원거리 통신의 치명적인 시간지연문제를 해결하는것이 실용화를 위한 첫단계이다. 안내로봇은 지금도 상용화까진 아니지만 몇몇병원에서 사용되고있는 병원에 대한 정보를 안내해주는 로봇을 말한다.

참고 자료

www.koami.or.kr/webzin/201103/9.pdf, 원격 수술용 로봇 동향
이순요-한국기계산업진흥회
http://news.dongascience.com/PHP/NewsView.php?kisaid=20121123100000000098&classcode=0109, 미래병원, 로봇이 검사-진단-수술 척척(신문기사)
http://www.doctorsnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=78443
"국산 다빈치 만들자" 수술로봇 워크숍 `성황`(신문기사)
http://www.vitaminmd.co.kr/dic/treatment/view.md?treatid=002HW
부인과 복강경 수술-비타민MD
국내외 의료로봇 현황과 발전방향, 정보과학회지 제26권 제4호, 2008.4, 49-54
박종오
지능형로봇 국내외 표준 동향, 정보과학회지 제26권 제4호, 2008.4, 79-88
문승빈, 이순걸, 임성수, 정연구, 박광호, 김용득, 박헌찬, 주재경
소프트웨어 테스트의 최신 동향, 정보과학회지 제26권 제4호, 2008.4, 92-93 조강현