자동제어실험2 (결과레포트) - 모터테스트, LED테스트(지난주에 이어서) pendulum test, Mimo test
- 최초 등록일
- 2012.11.28
- 최종 저작일
- 2010.10
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소개글
자동제어실험2 (결과레포트)
- 모터테스트, LED테스트(지난주에 이어서) pendulum test, Mimo test
목차
2. 실험제목
3. 실험목적
4. 결과 및 분석
(1) 모터테스트(수정본)
(2) LED 테스트
(3) MIMO_Max_Min
(4) Pendulum step 3
5. 고찰
본문내용
3. 실험목적:
(1) MIMO와 Pendulum 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.
(2) MIMO와 Pendulum이 이 프로그램을 통해서 어떻게 제어될지 생각해보자.
4. 결과 및 분석
1) 모터테스트(수정본)
먼저 기본프로그램을 설명하면 기준값 설정버튼을 누르면 그 순간의 슬라이드값이 저장되도록 설렉트문을 만들었고 입력횟수를 구하기 위해서 설렉트문을 이용해서 기준값설정버튼을 누를때만 입력횟수가 1씩 더해지도록 만들었다.
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2) LED 테스트
먼저 DAQ를 추가하기전의 프로그램을 설명해보면 먼저 와일루프의 루프수를 7로 나누게되면 7번 루프를 돌때마다 몫이 1씩증가하게되며 그몫을 다시 2로나누게되면 0,1,0,1,0,1.....로 토글되는 비트를 얻을수 있다.
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(3) MIMO_Max_Min
위 블록다이어그램의 구성은 다음과 같다 먼저 Slide와 인디케이터를 연결해서 프로그램이 실행되면 항상 슬라이드값이 출력되도록하며
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(4) Pendulum step 3
위 블록다이어그램의 구성은 다음과 같다.
먼저 LED 알고리즘은 입력값>기준값 LED가 들어오는 조건을 알아보면 슬라이드값이 안전간격과 기준값을 더한것보다 작고,
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참고 자료
없음