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실시간 제어기 DC모터제어시스템

*미*
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2012.12.04
최종 저작일
2012.12
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소개글

실시간 제어기를 이용한 DC모터 제어 시스템의 블록다이어그램으로 설명한 내용입니다.

목차

없음

본문내용

위 시스템의 입력은 움직이고자 하는 위치 값이고, 출력은 현재 위치 값이다. 모터에는 전압이 입력되고 이는 지역제어기 내부에 있는 PWM발생기에 의하여 제어입력이 전압으로 변환된다. DC 모터제어시스템에서 출력신호는 보통 회전수나 각도이므로 이 출력신호가 입력신호와 비교되기 위해서는 출력신호를 위치나 전압으로 변환시켜야 된다.

참고 자료

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