로봇씨름 프로젝트 설명서

소개글

로봇씨름 프로젝트 설명서입니다.
참고하시면 많은 도움이 될 것입니다.

목차

1. 전체 아이디어
2. 각 센서의 역할
3. 각 모터의 역할
4. 기타 설명
5. 로보랩 프로그램 구성도 (플로우차트 포함)
7. 프로젝트 후 느낀 점

본문내용

1. 전체 아이디어
여러 번의 조립 및 분해 결과 많은 센서를 사용하기 보다는 필요한 센서 만을 사용해 씨름로봇의 기동성을 높이려 노력했습니다. 그리하여 센서는 빛 센서 두 개와 초음파 센서 한 개만을 장착했습니다. 씨름로봇 대결 시 근방에 적의 씨름로봇이 없으면 무한회전을 하다가 초음파 센서 범위 내에 적의 씨름로봇이 포착되면 0.7초 직진 하도록 설계했습니다. 이 과정은 씨름로봇의 대결이 종료되기 까지 반복 됩니다.

2. 각 센서의 역할
빛 센서 - 저희 팀의 빛 센서는 한개는 씨름로봇 중앙에 또 한개는 앞 부분에 달았습니다. 처음 조립했던 로봇에서는 중앙에 빛 센서 한 개만을 장착했었는데 씨름 로봇 대결이 몸체 2/3이 밖으로 나가면 패배로 된다기에 중앙에서 라인을 확인하고 앞에 달려있는 센서로도 라인을 확인 할 수 있도록 재설계했습니다.
초음파 센서 - 조립 된 씨름 로봇이 초음파 센서로 다른 팀의 씨름로봇을 감지 하기 전 까지는 무한 회전을 하게 됩니다. 다른 팀의 씨름로봇을 감지 하게 되면 0.7초동안 직진하여 밀어 내도록 설계했습니다.

3. 각 모터의 역할
별다른 모터를 장착하진 않았습니다. 저희가 장착한 모터는 직진과 후진 회전의 역할로 쓰입니다.

4. 기타 설명
상대 팀의 씨름로봇을 밀기 위해 앞 부분에 큰 방패 같은 것을 만들어 놓았습니다.

참고 자료

없음