로터리 엔코더

소개글

로터리 엔코더(Rotary Encoder)의 정의, 특징, 타입

목차

1. 엔코더(Encoder)란
2. 엔코더의 특징과 원리
3. 로터리 엔코더(Rotary Encoder)의 정의
4. 로터리 엔코더 (Rotary Encoder)의 특징
5. 인크리멘탈(Incremental) 타입
6. 업솔루트(Absolute) 타입
7. 자기인코더 타입

본문내용

※엔코더(Encoder)란

모터의 회전량을 검출하기 위한 장치이다 즉, 스텝핑 모터는 회전수를 컨트롤 할 수 있지만 일반적인 모터는 그것이 어렵기 때문에 주로 모터의 회전축에 엔코더를 부착하여 모터의 회 전량을 검출하는 역할을 한다.

※엔코더의 특징과 원리

서보 시스템에서는 서보모터의 회전속도와 회전위치를 제어하기 위해서 회전자의 회전속도
와 회전위치에 대한 정보를 필요로하게 된다. 따라서 이들 정보를 검출하기 위한 센서로서 는 크게 분류하면 전자식과 광학식으로 나뉜다. 전자식으로는 레졸버가 있으며, 광학식으로
는 회전식의 로터리 엔코더(Rotary Encoder)를 일반적으로 사용한다. 광학식 로터리 엔코 더에는 절대위치형(Absolute type)과 자연증가형(Incremental type)가 있다.
간단히 말하면 우리가 실생활에서 사용하는 컴퓨터 마우스가 가장 잘 사용된 예 이다.

마우스를 분해해보면 동그란 톱니 기어가 X축 Y축으로 볼에 의해서 움직이고. 톱니에는 조
그마한 홀(구멍)이 여러개 있어서 이구멍에 빛을 투과시키고 톱니가 상하 좌우로 움직임에 따라 투과되는 빛을 홀센서가 감지하는 역할을 한다.

여기서 일반적인 로터리 엔코더에 대해서 좀 더 자세히 알아보면, 로터리 엔코더는 기계적 이동량이나 변위를 검출하여 전기적 신호로 변환시키는 광센서로 회전축이 1회전함에 따라 발생하는 아날로그 신호를 내부 파형 정형회로에 의해 디지털 신호로 변환시켜 출력함으로 써 자동제어계의 위치, 속도, 각도 등을 검출하는 역할을 한다. 엔코더는 특히 포토 에칭 기 술을 이용하여 초정밀 부호판을 제작하여 고분해능의 구현이 가능해졌으며, 기존의 아날로
그 방식과 달리 디지털로 출력되기 때문에 측정이 용이하고 측정자의 부주의에 의한 오차발
생의 염려가 없다. 또한 아날로그 출력과 달리 디지털량으로 출력되기 때문에 일정수준 이 하의 노이즈가 있어도 영향을 받지않아 안정성이 높으며, 다양한 분해능과 외형 형상의 구
성이 가능하여 사용하고자 하는 환경과 적용 분야에 따라서 저렴한 가격으로 공급이 가능하 다는 특성을 가진다. 로터리 엔코더의 원리는 어찌보면 아주 단순하다고 할 수 있다.

참고 자료

없음