[로봇] 터널내의 전원손실

목차

1. 시스템 구축배경
2. 시스템 설명
4. Program( ladder diagram )설명
5. 결론 및 토의

본문내용

차량통행이 많지 않은 터널에 항상 터널등과 환풍기가 작동을 하고 있는데 이것을 차량통행이 있을 시에만 작동 하도록 하여 국가적 전력손실과 국민의 세금감면의 혜택을 누리기 위한 대책방안 2) 작동 내용 및 방법

차량전원용의 토글스위치를 ON하면 차량이 작동하게 된다.
차량이 거울 반사형 포토센서를 통과하면 터널내의 전등이 켜지도록 하고 부저도 ON 한다. 투과형 포토센서를 통과하면 터널내의 팬이 작동하여 환풍기 역할을 하도록 하고 부저는 OFF 시킨다.
차량이 터널을 통과 후 근접 센서에 도달하면 램프 1의 전원을 OFF 시키고 5초 후 팬의 전원을 OFF 한다.
실제 상황에서는 이것이 필요 없겠지만 여기서는 차량을 다시 원위치 시키고 스위치를 조작할 시간이 필요하여 10초간의 OFF Delay를 주었다

참고 자료

없음