예비보고서(흡착)

목차

1. 실험 제목
2. 실험 목적
3. 이 론
4. 실험 방법
5. 참고 문헌

본문내용

1. 실험 제목
수위 제어(Level Control)

2. 실험 목적
controller에 대한 기본적인 원리와 작동방법을 숙지한다.

3. 이 론
▶ 교반식 가열탱크 예제
되먹임제어계의 예제로 그림 8.1에 보인 교반식 가열탱크계를 고려하 자. 제어목적은 전열기로부터의 열 입력량 Q를 조절하여 탱크의 온도 T를 원하는 값에 유지하는 것이다. 열전쌍의 측정값은 제어기로 전송되기 전에 이 값을 증폭하기 위하여 먼저 온도전송기로 보내진다. 전송기는 입력온도 측정범위에 해당되는 출력신호가 전자식 제어기의 입력범위와, 예를 들어 1 - 5V 직류, 일치되는 것으로 선택되어야 한 다. 제어기의 출력신호 p는 전열기를 직접 구동할 수 있는 신호를 출력 하는 SCR유닛으로 보내진다. 이 예제 제어루프의 기본 구성요소는
․ 제어되는 공정(교반식 탱크)
․ 센서와 전송기
․ 제어기
․ SCR과 최종제어요소(전기가열기)
․ 각 계기들 사이의 전송선(전기전선)
가 된다. 교반식 가열탱크 예제는 전자식 계기를 사용한다. 그러나, 공 압식 계기들도 공정산업에 널리 사용되고 있다. 공압식 계기의 입력과 출력 표준신호는 3에서 15psig범위의 공기압이며, 금속 혹은 플라스틱 튜브(보통 외경1/4 ~ 3/8인치)가 제어기와 전송기 및 각종 공압계기를 연결하는 데 사용된다.

▶ 제어기의 역사적 고찰
1930년대에 비례, 적분 및 미분 세가지 모드의 되먹임제어동작을 갖는 제어기가 상업적으로 소개되었으며, 공정제어에 관한 이론 논 문이 이 기간동안에 최초로 발료되었다. 공압식 PID제어기가 1940 년대 동안에 널리 산업적으로 인정을 얻게 되었고, 전자식 PID제 어기가 1950년대에 시장에 등장하였다.

참고 자료

공정 동특성 및 제어(Process Dynamics and Control) 저자(Dale E. Seborg, Thomas F. Edger, Duncan A. Mellichamp) 역자(박선원, 양대륙, 이광순, 이지태) 발행처:喜重당