[기초전기전자실험] 로보틱스 실험

소개글

A+성적을 받은 기초전기전자실험 로보틱스 실험 리포트입니다.
관련이론과 함께 연구과제의 일부로 모터의 종류와 구동원리, 모터제어방식, 로봇의 제어방식을 설명했습니다.
좋은 성적받으세요!

목차

1. 실험목적
2. 실험이론
3. 실험장치
4. 실험절차
5. 실험결과
6. 연구과제
7. 고찰
8. 연구과제

본문내용

실험목적
자동화 설비라는 이름의 “신압영 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 형장이나 원자려 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기위한 수단으로도 이용 된다.
특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태 이므로, 전자 제품의 조립공정에서 많이 사용된다. 이번 실험을 통해 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화 하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해 할 수 있다.

실험이론
사용되는 명령어
▶MPTP (Move Ponit To Point) : 시작지점에서 종료지점 사이를 약간의 파형을 그리며 이동
▶MLIN (Move LINear) : 시작지점에서 종료지점 사이를 일직선으로 이동
▶MCIR (Move CIRcle) : 정해진 위치를 원을 그리며 이동
▶MARC (Move ARC) : 정해진 위치를 호를 그리며 이동
▶MEND (Move END) : 이동을 중지

<중 략>

1)AC모터
▶교류용 모터는 주파수를 그대로 이용하거나 또는 주파수를 변조하여 사용한다.
주변에 코일이 감겨있고 가운데 회전자는 아무장치가 없다. 한쪽 브러시 A가(+), 다른 쪽 브러시 B가(-)로 되는 모양으로 통전하면 DC 모터와 같은 모양의 토크가 발생하여 모터가 회전한다. 그러나 정류자가 없기 때문에 정지하여 버리므로, 적당한 시기에 전류 방향을 바꿔 줄 필요가 있다.
역으로 생각하면, 전원을 교류로 하면, 그 주파수에 맞는 회전속도로 계속 돌 수 있다. 이와 같이, 전원 주파수에 맞추어 모터를 돌리는 것이 교류 모터이다.

참고 자료

없음