용접2

목차

1. 실습내용
2. 실습결과
3. 고찰
4. 반성과제

본문내용

실 습 내 용
1. 사용기기
로봇용접ㅈ기, 용접봉, 작업테이블, TIG용접기, 용접작업대, 헬멧, 장갑, 앞치마, 팔덮개, 집게, 와이어 브러쉬
2. 사용재료
평철 , 철판 , 스텐판() 2개
3. 작업순서
《로봇용접》
① 전원투입하여 JOB까지 등록한다.
② 작업내용을 teaching을 시킨다.
③ step 1 : 로봇의 원위치 자세를 설정한다.
④ step 2 : 작업개시 부근까지 이동한다.
⑤ step 3 : 작업(용접) 개시 위치로 맞춘다.
⑥ step 4 : 작업 종료 위치로 맞춘다.
⑦ step 5 : 작업종료 위치로부터 이동하여 지그와 충돌하지 않는 위치로 이동한다.
⑧ step 6: 원위치 부근의 자세로 이동한다.
⑨ 최초 step과 최후 step을 일치시킨다.
⑩ 설정한 step을 확인한다.

< 중 략 >

반 성 과 제
1. 프로그래밍 입력방법에 대하여 논하라.
전반적으로 프로그래밍 입력은 작업지시순서대로 하면 큰 어려움없이 해결 할 수 있다.. 주의할 부분은 step4와 step 5부분이다. step4에서 적절한 아크길이가 되게끔 간격을 잘 맞추면 위치를 선정한다. step5부분에서도 위치를 잘 선정해줘야 하는데, step4와 step5사이는 선형으로 해서 일직선으로 지나가므로 한쪽이 맞지 않으면 완전히 엇나가게 되므로 주의가 필요하다. 다른 step들은 어렵지 않게 각각의 위치를 대략적으로 선정하여도 큰 문제는 없다. 속도설정에서는 step별 속도가 다른 구간이 있으므로 slow되는 구간은 꼭 잘 맞춰져야 한다.

참고 자료

없음