오버헤드램프 설계

목차

1.기구선정
2.기구의 운동성
3.순간중심
4.분석전 정의
5.도식적 기구해석
6.분석적 기구해석

본문내용

점 C도 점 A에 따라 움직이며, 다음과 같은 식을 이용한다.
점 C, 점 A는 일정한 거리만큼 떨어져 있으므로 대응하는 상대 속도는 기구상에서 대응하는 방향과 수직을 이룬다.

점 C의 속도는 점 A의 속도에 관하여 표현하기 때문에 A에서부터 시작하여 상대 속도의 작용선을 다각형에 추가한다.
점 C의 속도는 유일하다. 이전 페이지의 상대속도식과 속도의 작용선을 만족시키기 위해서 점 C는 두 작용선이 교차하는 지점에 위치해야한다. 이것은 다각형 상에서 점 C로 지정한다.
점 A와 점 C 사이의 상대 속도를 표시한다.
속도 다각형이 완성되엇기 때문에 링크3과 링크4의 각속력 크기와 방향을 구할 수 있다.

분석적 기구해석
루프 폐쇄식
*R1+R2-R3-R4=0
*R5+R6-R7-R8=0

참고 자료

없음