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*진*
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2013.06.20
최종 저작일
2011.06
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본문내용

PID Controller: Root Location 2
Kp=1.6 Ki=2.944 KD=0.3184
S1= -1.13+1.32i
S2= -1.13-1.32i
S3= -9.73


Choose the controller
In this case the derivative controller decrease the closed loop performance,
so in implementation the controller use PI controller with the gains are:

Implementation Control System Using OP-AMP

Result
When the ideal angle of satellite
Change of angle by external force
Adjusted by the controller

참고 자료

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태그

#제어공학#제어#Control Engineer
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