[자동제어] 스텝모터제어

소개글

제가 올린 자료중에여 비슷한것이 있는데 이거는 8255칩에서 바로 모터를 제어하는거에여
드라이버를 사용하지 않구여

목차

1. PPI 8255
1.1 PPI 8255
1.2 8255의 내부 구성도
1.3 8255의 특징
1.4 8255의 외부 신호
1.5 Control Word
1.6 8255의 동작 모드

2. Stepping Motor 제어
2.1 개요
2.2 동작 원리
2.3 스테핑 모터 여자법

3. Stepping Motor 구동 프로그램

본문내용

스테핑 모터 제어

1. PPI 8255
1.1 PPI 8255
PPI 8255는 INTEL 패밀리의 범용 병렬 입출력 인터페이스 소자이다. PPI는 Programming Peripheral Interface의 약자로 80계열의 CPU뿐 아니라 68계열의 CPU에도 쉽게 접속할 수 있다. 8255는 병렬 포트가 3개 내장되어 있고 접속이 용이한 관계로 가장 많이 쓰이는 병렬 I/O 인터페이스이다.

1.2 8255의 내부 구성도

1.3 8255의 특징
(1) 프로그램에 의해 기능의 선택이 가능한 3개의 8비트 포트(24비트)
(2) 3개의 포트를 2개의 그룹으로 나누어 사용 가능
(3) 3개의 동작 모드
① 모드 0 : basic I/O
② 모드 1 : handshake I/O
③ 모드 2 : strobe 쌍방향 I/O
(4) C 포트는 상위 4비트와 하위 4비트로 나누어 I/O에 각각 사용 가능
(5) C 포트는 비트 set / reset 기능 부가
(6) 모든 입출력 신호는 TTL과 compatible
(7) 출력포트로 H 출력시 TR 혹 디링톤 TR 구동 가능
(8) +5V의 단일 전원
(9) 40핀 DIP 패키지

참고 자료

없음