GPS에 대한 이해 및 적용실습

목차

1. 실험 목적

2. 실험의 이론적 배경 및 원리
2-1. GPS의 기본 작동원리
2-2. NMEA 0183 데이터 분석

3. 실험 결과 및 분석
3-1. 지능형 자동차 및 지능형 교통시스템에서의 GPS 응용 사례 조사.
3-2. NMEA 0183코드의 레이어 종류 조사 및 분석(GPGGA, GPGSV, GPRMC를 제외한 3가지)
3-3. 실험한 NMEA 데이터 분석 및 경로 작성
3-4. 오차의 원인과 해결방법 조사

4. 고찰

5. 참고문헌

본문내용

2-1. GPS의 기본 작동원리
•GPS는 Global positioning system의 약자이다. GPS는 코드화 된 정보를 전송하는 위성 네트워크로서, 위성으로부터 거리를 측정하는 방식으로 지구상의 모든 위치를 정확하게 식별할 수 있게 해준다.
•GPS의 측위는 거리측정방식에 의한 삼각법을 이용하는데, C/A코드를 이용하여 위성과 수신기 안테나간의 거리를 구한다.
•위성은 항상 1575.42MHz의 L1주파에 C/A코드를 실어서 방송하고 있고, 수신기에서도 똑같은 코드를 발생시켜 수신된 위성의 코드와 비교하여 위성의 신호가 위성을 떠나 수신기까지 도착하는데 소요된 시간을 측정한다.

<중 략>

(1) $GPGSA

$GPGSA,A,3,20,28,17,11,,,,,,,,,6.5,2.6,6.0*3D
먼저, GSA는 GNSS DOP and Active Satellites를 리포트 하는 것이다. DOP는 위성의 중첩 등, 주로 위성의 geometry에 의한 정확도의 감소를 의미한다. Active Satellites는 간단하게 현재 신호를 수진하고 있는 위성을 말한다.
$GPGSA,A,3,20,28,17,11,,,,,,,,,6.5,2.6,6.0*3D
바로 다음에 나오는 A는 automatic mode를 뜻하는 것으로, GPS의 위치 측정 모드를 GPS장치가 알아서 2D 또는 3D로 전환할 수 있다는 것을 의미한다. 2D/3D는 간단하게, 2D일 경우, 위도/경도의 좌표만 알 수 있는 것이고, 3D의 경우 높이까지 측정한다는 뜻이다. 강제로 2D 또는 3D 모드로 셋팅했을 경우, 이 필드는 M으로 리포트 된다.

참고 자료

$GPGSA의 이해 : http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys/361
NMEA 0183코드의 레이어 : http://home.pacific.net.au/~gnb/gps/nmea.html