레고 NXT 라인 트레이서 손잡이 로봇 결과 보고서

목차

1. 수업목표
2. 조별과제 내용
3. 진행과정
4. 시뮬레이션
5. 결론 및 종합

본문내용

□ 수업목표
○ 체계적인 공학설계 절차・소요・제한사항 이해
○ 창의적 문제해결능력・팀워크・의사소통능력 배양
○ 작품설계・제작을 통해 창의적이고 체계적인 공학설계능력 습득
□ 조별과제 내용
○ 과 제 : 레고 NXT를 활용한 창의적 로봇 제작
○ 주 제
- 특정 조건에 반응하는 센서들을 이용, 로봇의 반응 유도
- 모터와 센서를 이용한 연계된 동작 구현
○ 진 행
- 조별 토의를 통한 개략적 컨셉 설정
- 조별 역할 분담을 통한 프로젝트 진행
- 진행간 지속적인 개선ㆍ제한사항 보완

진행과정
1일차
(‘10. 11. 9)
・토의를 통한 프로젝트 결정
- 자유 의견교환
- 초음파 센서를 통한 장애물 판단
- -
- 제 3 모터를 이용한 집게손 제작
・조원별 역할 구분
- 로봇제작 : 3명
- 프로그램 구성 : 2명
・1일차 진행 결과
- 본체 및 집게손 완성

참고 자료

없음