[기계실험]PWM 방식의 모터 Driver 제작

소개글

PWM 방식의 모터 Driver 제작

목차

목 적

이 론
(1) 트랜지스터
1)트랜지스터의 종류
2)전계효과 트랜지스터（FET)
3)회로도 기호
4) 트랜지스터의 형태
5)규격표 보는법
6)트랜지스터의 동작 설명
7)트랜지스터의 외관
8)트랜지스터의 분류

(2) DC 모터란?
1) DC 모터의 특징
2) DC 모터의 결점
3) DC모터의 종류
4) DC 모터의 위치 및 속도 제어
5) DC 모터의 가변속 제어법
6) 모터의 PID 제어법

(3) PWM (Pulse Width Modulation)

(4) Op-Amp 의 비교기의 작동 원리

본문내용

(1) 트랜지스터

1)트랜지스터의 종류
트랜지스터는 반도체 가운데에서도 가장 ㅁ많이 쓰여왔던 기본적인 반도체 부품으로 증폭 작용을 발견하여 사용되기 시작 하였습니다. 트랜지스터에는 상당히 많은 종류가 있으며 용도나 특성에 따라 아주 많은 종류가 만들어지고 있으나 흔히 사용되며 비교적 쉽게 입수할 수 있는 것으로서 기본적인 분류를 한다면 아래와 같습니다.

1. NPN 트랜지스터
접합의 구성에 의한 종류로 플러스 전원으로 동작합니다．
２SC×××：고주파 용（저주파용에도 사용할 수 있다）
２SD×××：저주파 용

2. PNP 트랜지스터
접합의 구성에 의한 종류로 마이너스 전원으로 동작합니다．
２SA×××：고주파 용（저주파용에도 사용할 수 있다）
２SB×××：저주파 용

고주파용과 저주파용의 구별은 명확하지 않으며 제조업체(등록업체)의 지정에 의해 정해집니다. 예를들면 200MHz 정도의 저주파용도 있는가 하면 30MHz 이하의 고주파용도 있습니다.

2)전계효과 트랜지스터（FET)
진공관과 비슷한 원리로 입력 전압으로 출력 전류를 제어하는 특성을 갖고 있습니다．

1. 접합형 FET : 입력 게이트가 반도체의 접합으로 구성되고 있는 ＦＥＴ 로 트랜지스터와 비교하여 훨씬 적은 입력 전류로 동작합니다．

참고 자료

없음