자이로스코프

목차

1. 자이로스코프란?

2. 자이로의 성질
(1) 강직성 (Rigidity)
(2) 편위 (Drift)
(3) 섭동성 (Precession)

3. 자이로 회전자의 동력
(1) 진공 계통 (Vacuum System)
① 벤튜리 계통 (Venturi tube)
② 진공 펌프 계통 (Vacuum pump)
(2) 공기압 계통
(3) 전기 계통

4. 방향 자이로 지시계 (Directional Gyro Indicator)
(1) 공기 구동식 자이로 자립 장치
(2) 전기 구동식 자이로 자립장치

5. 자이로 수평 지시계 (Gyro Horizon, Vertical Gyro)
(1) 공기 구동식 자이로 직립 장치
(2) 전기 구동식 자이로 직립 장치
(3) 자이로 수평 지시계 지시 장치

6. 선회 경사계 (Turn & Bank Indicator)
(1) 선회계 (Turn Indicator)
(2) 경사계 (Bank Indicator)

7. 자이로의 정비
(1) 자이로계기의 취급
(2) 시험 & 작동 점검

본문내용

1. 자이로스코프란?
한 점이 기준으로 되어 있는 축 주위를 도는 것을 팽이라고 하며 그 고정점이 회전체의 중심인 것을 자이로스코프라고 하며 자이로라고도 부른다. 자이로는 강직성과 섭동성이라는 특수한 성질이 있는데 이러한 성질을 응용한 것이 자이로 계기이다. 자이로는 회전체가 X, Y, Z 3축에 대해 모두 자유롭게 움직일 수 있는 것을 3인 3축 자이로라고 부르며 방향 자이로 지시계(정침의)와 수평 자이로 지시계(인공 수평의)에 사용된다. 또 3축 중 한 축이 고정된 자이로를 2인 2축 자이로라 하며 선회계에 사용한다.

2. 자이로의 성질
(1) 강직성 (Rigidity)
자이로에서 강직성이라는 것은 외력이 가해지지 않으면 자이로의 회전자 축은 우주 공간에 대하여 계속 일정한 방향으로 유지하려는 성질을 말하는 것이다. 강직성은 자이로 회전자의 질량이 클수록 크고 회전이 빠를수록 강하다.

<중 략>

항공기가 선회비행을 할 때라면 원심력과 중력이 같이 작용하게 되는데 정상 선회를 할 때에는 볼이 중앙에 가만히 있는 상태에서 선회계의 지시부만 기울어지게 된다. 만약 선회계의 지시부와 같은 방향으로 볼이 치우치게 된다면 항공기가 선회 방향의 안쪽으로 미끄러지듯 선회하는 내활 선회 상태임을 보여주는 것이고 선회계의 지시부와 반대 방향으로 볼이 치우쳤을 때에는 항공기의 원심력 때문에 항공기가 선회 방향의 바깥쪽으로 밀리는 외활 선회 상태임을 나타내는 것이다.

7. 자이로의 정비
(1) 자이로계기의 취급
방향 자이로 지시계, 자이로 수평 지시계 등의 자이로 계기는 대부분 3축 자이로를 사용하고 선회계는 2축 자이로를 이용한다. 그렇기 때문에 축과 축 사이의 움직임이 부드러워야 하고 그렇지 못 할 때는 편류가 생기기 때문에 지시상에 심한 오차를 가져오게 된다.

참고 자료

윤홍의 외 공저 『항공기 장비 - 항공기 계기 계통 및 전기 계통』 태영문화사, 2013