기구학 프로젝트2

목차

1. 문제 및 설계 조건

2. 이 론
2-1 Normalized Polynomial (General Polynomial Curve)
2-2 예제 6.1
2-3 Swinging Roller Follower

3. 문제 해결 과정
3-1 A번
3-2 B번
3-3 C번
3-4 D번
3-5 E번

4. 참 고 문 헌

본문내용

1. 문제 및 설계 조건

설계해야 할 캠의 모델은 ‘요동롤러종동절’와 같은 핀에 연결된 ‘4-Bar-Link’입니다.
주어진 조건으로는 종동절의 변위는 교과서 예제 6.1의 운동과 동일하다는 것입니다.

<중 략>

사용자가 정의해주는 특정 구간에서의 양끝 또는 어느 부분에서의 Boundary Condition에 따라 식의 차수가 결정될 수 있으며, 아래와 같은 여러 종류의 조건을 주어, 그 식을 결정할 수 있습니다. 즉, Curve 양끝에서 위치, 속도, 가속도, 저크 등의 조건을 줄 수도 잇고, 또한 최대 속도의 값, 최대 가속도의 값 등도 조건 값이 될 수 있습니다. 어떠한 조건이 주어지더라도 이를 만족하는 Polynomial Curve 식을 구할 수 있습니다.

참고 자료

기구학 Supplement
기구학(MECHANISM DESIGN) 4th, Arthur G.Erdaman외 지음, 임홍재 외 옮김 사이텍미디어, 2002년 10월 01일 출간, Page 464-479