[A+] 랩뷰(lap view) 예비레포트

소개글

랩뷰 실험레포트입니다
DC모터 제어, 엔코더 개루프폐루프 등에 대해서 작성하였습니다.
A+자료이며, 처음보는 분들도 바로 아실수 있게 처음부터 세세히 작성하였습니다
최대한 깔끔하게 정리한 레포트이니까 믿고 받으시면 후회안하실 겁니다!

목차

1) DC모터에 대하여 조사를 하고 핵심적인 내용을 요약하여 정리하시오.
2) 인크리멘탈 및 앱솔루트 엔코더에 대하여 조사를 하고 핵심적인 내용 및 차이점에 대하여 기술하시오.
3) 제어에 대하여 개념을 정리하고, 개루프(OPEN), 폐루프(CLOSED-FEED BACK)방식 제어에 대한 핵심적인 내용 및 차이점에 대하여 기술하시오.
4) 폐루프 제어 방식 중 PID 제어기에 대해 조사를 하고 핵심적인 내용을 정리하시오.
5) 출처

본문내용

1) DC모터에 대하여 조사를 하고 핵심적인 내용을 요약하여 정리하시오.

① 정의
고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다.
⇒ DC모터는 굉장히 간단한 모터이다.

② 구동원리
구동원리

자기장 속에서 전류가 흐르면 전류가 흐르는 도선은 힘을 받아 움직인다는 사실을 이용한 것이다. 자기장의 방향은 N극에서 S극으로 향하며, 전류의 방향은 +에서 - 로 향한다.
자석의 S극 근처에 있는 도선에 전류와 자기장의 방향을 플레밍의 왼손 법칙에 따라 맞춰보면 그 도선은 아래쪽으로 힘을 받게 된다는 것을 알 수 있다. N극 근처의 도선에도 적용해보면 위쪽으로 힘을 받게 된다. 따라서 도선은 회전 운동을 하게 된다.

<중 략>

open과 closed의미는 제어 루프가 열려 있다 혹은 닫혀 있다로서, 입력 값인 초기 nc지령치의 값이 기계의 이송값으로 보정없이 가공되느냐 아니면 가공 시스템의 이송부의 실제 position 값이 지령치와 비교되어 그 차이만큼 보상되어 가공되느냐에 그 차이가 있다.
예를 들어 open loop에서는 센서(모터에 달려 있는 encorder 혹은 linear scale)가 없기 때문에, nc지령치가 실제 기계시스템에서 목표된 만큼 이송하는지를 체크하지 못하고 가공하는 것이고, closed loop에서는 센서가 nc 지령치대로 기계시스템이 반응하는지를 체크하여 그 차이가 있을 시에 그만큼을 보상하여 다시 새로운 지령을 내리는 loop이다.
⇒ 쉽게 다시 설명하자면, open-loop는 반복적인 작업(오차개선이나, 피드백)을 거치지 않고 바로 결과 값을 빼는 것을 말하는 것이고, clossed-loop는 센서나 제어장치를 사용하여 피드백 작업을 반복함으로써 결과 값의 오차를 최대한 줄이는 방법이다.

참고 자료

http://ask.nate.com/popup/print_qna.html?n=3824526
http://blog.daum.net/sjdody/7835435
http://blog.daum.net/sjdody/7835430
http://www.snkgroup.com/files/Encoder1108.pdf
http://www.servocity.com/html/checkout.html
http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=trykang&logNo=15332635