화공생명공학과 공정제어 프로젝트 레포트

소개글

화공생명공학과 공정제어 프로젝트 레포트입니다.

좋은 점수를 받았던만큼 유용하게 활용 가능 하십니다.

목차

1. 공정의 전달함수 결정

2. 제어기 선택
1) 조율 방법을 통한 가장 적절한 제어기와parameter 선택
2) 추가적인 제어기 성능 비교

3. 실제공정과 유사한 조건에서의 제어기 성능 비교 및 선택

4. 공정 open loop의 안정성 확인

5. 제어역할을 보충해주는 feed forward 설치

6. 추가 분석 및 설계

본문내용

Z-N tuning을 통한 parameter 결정

- 우리는 이번 설계에서 다른 조율법과의 비교를 위하여 P 제어는 쓰지 않고, PI와 PID 만 쓸 예정이다
-위에 parameter 값을 보면 PID의 Kc 값이 PI 보다 크므로적분동작이 더 크게 설정될 것임을 알 수 있다.
-한계점: Ziegler-Nichols 조율법은 공정 모델 전반을 요구하지 않는 단점이 있다.
=> 전체 공정의 제어에 공정의 모델 혹은 조건이 중요하나 이 점이 반영되지 않으므로 제어가 잘 작동하지 않을 것임을 예상할 수 있다.

Conclusion

특정 조율 방법이 좋다고 할 수 없다.

1. 공정마다 적합한 모델을 찾아야 한다.
2. Set point change 또는 Load change에 따라 그에 적합한 조율이 필요하다.
단지 조율법은 공정을 예상하고 공정변수를 잘 제어하기 위한 Guide Line 을 제시할 뿐이다.
3. 공정마다 어느 정도의 overshoot을 감수하는 공정인지 slow settling을 감수하는 공정인지 확인 하는 것도 필요하다.

참고 자료

없음