자이로 스코프

목차

ㄱ. 자이로 스코프의 원리
1) 강직성 (rigidity) 과 편위
2) 섭동성 (precession)

ㄴ. 자이로 회전자의 동력원
1) 진공 계통 (Vacuum system)
2) 공기압 계통 (Pneumatic System)
3) 전기 계통 (Electric System)

ㄷ. 방향 자이로 지시계 (Directional Gyro Indicator)
1) 공기 구동식 자이로의 자립 장치
2) 전기 구동식 자이로의 자립 장치

ㄹ. 자이로 수평 지시계 (Gyro Horizon, Vertical Gyro, Attitude Gyro)
1) 공기 구동식 자이로 직립 장치
2) 전기 구동식 자이로 직립 장치

ㅁ. 선회 경사계 (Turn & Bank Indicator)
1) 선회계

본문내용

자이로 스코프는 외력이 가해지지 않으면 자이로 스코프 회전자 축은 우주 공간에 대하여 계속 일정 방향으로 유지하려는 성질을 가진다. 이러한 성질을 강직성이라 하는데, 회전자의 질량이 클수록, 회전이 빠를수록 강직성이 강하다.
편위 (drift)는 자이로 스코프가 지구의 중력에 관계없이 관계없이 자세를 유지하기 때 문에, 지구 자전에 의한 지구의 한 기준축과 각 변위가 생기는데 이것을 말한다. 이론적 으로는 24시간 동안 360°, 시간당 15°씩 기울어진다.

<중 략>

공기 구동식 자립 장치는 섭동성을 이용하여 자립시키는 방법이다.
플로우 (plow) 라는 공기 받침대를 수직 짐벌 아래쪽으로 쐐기 모양으로 설치하여 공기가 두갈래로 나뉘어 나오게 된다. 자이로스코프가 수평이 되면 공기의 양이 서로 같으나 자이로가 기울어지면 공기 기류가 받침대의 한 면으로 치우쳐 비균형된 힘이 외부 짐벌을 움직이게 한다. 이 힘은 자이로의 원리 중 하나인 섭동성에 의해 회전 방향으로 90° 진행된 점에서 자이로를 복원시켜 주는 힘으로 작용된다. 이렇게 됨으로써 기울어진 자이로의 회전축은 수평으로 복귀된다.

<중 략>

직립 장치는 자이로 회전자축이 비행 자세의 변화와 지구의 자전 등의 영향에 구애됨이 없이 지구 중심을 향하도록 하는 장치이다.
공기 구동식 직립 장치는 자이로의 아래쪽에 4개의 전자식 베인이 달려 있다. 자이로가 수직일 때에는 4개의 베인이 동시에 구멍을 반씩 막고 있어, 자이로 회전자를 통과한 공기가 이들 구멍을 통하여 같은 양으로 배출되므로 공기에 의한 반작용력은 평형을 이룬다. 그러나 자이로가 기울어지게 되면 베인은 중력에 의하여 움직여 공기 흐름이 변화하며 공기의 반작용력에 의해 외력이 생기고 이 힘에 의한 섭동은 90° 전진한 힘으로 나타나므로 자이로축은 다시 수직으로 복귀된다.

참고 자료

없음