임진왜란 당시의 군선과 정유재란

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조선의 함대는 판옥선을 주력으로 하고 약간의 거북선을 돌격선으로 보유하고 있었다. 그밖에 정찰과 연락에 사용되는 작은 배가 있었다. 일본 함대는 크고 작은 세키부네(関船)가 중심이고, 여기에 지휘관이 탑승하는 아타케부네(安宅船)와 정탐ㆍ연락용의 고하야(小早)로 이루어져 있었다.
판옥선은 명종 10년에 등장한 배로 외판이 두꺼운 널판으로 되어 있어 매우 튼튼한 데 비해 일본의 배는 얇은 판자를 써 약하였다. 특히 주력인 세키부네의 경우 속력을 내는 데 중점을 두어 가볍게 건조되어 판옥선과 충돌하면 깨어지기 쉬웠다.

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