임진왜란의 발발

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16세기 들어 동아시아 정세가 변화하기 시작하였다. 명은 몽골과 왜구의 침입으로 국력이 약화되어 간 반면, 만주 지역의 여진은 점차 부족을 통합하면서 세력을 키워 갔다. 일본도 100년이 넘는 전국 시대가 끝나고 있었다. 이에 대응하여 조선 정부는 비변사를 설치하고 국경 경비를 강화하였다.
도요토미 히데요시가 일본을 통일하자 불안감은 더욱 커졌다. 조선 정부는 일본에 사신을 보내 정세를 살폈지만 오랜 평화에 젖어 제대로 대처하지 못하였다. 1592년 전쟁이 시작되자 조선은 20일 만에 한양을 점령당하였다. 평양을 내주고 함경도까지 적에게 유린당하자 조선은 명에 원군을 요청하였다. 명은 전쟁이 자국으로 번지는 것을 막기 위해 참전을 결정하였다.

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