로봇공학 특론 연구 문제

소개글

로봇공학 특론에서 배우게 되는 기본 기론을 확인 할수있는 문제와 풀이

목차

1. 자동화 장치와 로봇의 차이
2. 로봇 매니플레이터
3. 자코비안 매니플레이터

본문내용

문제1> 자동화 장치(혹은 기계)와 로봇은 여러 측면에서 서로 구별될 수 있을 것이다. 어떤 기준을 적용하는 것이 가장 타당한지 말하고, 아울러 로봇의 최신 기술(혹은 개발 동향)을 인터넷 따위를 참고하여 조사해 보라.

로봇과 자동차 장치 (기계)를 구분하는 기준은 로봇은 지능을 가지고 있다는 것이다. 로봇은 감각센서로 주변 환경을 감지하고 어떻게 움직일지를 계산한 후 각 관절을 움직인다. 이 과정에서 인공지능, 실시간 제어 같은 컴퓨터 공학 기술이 사용되기 때문에 로봇의 지능은 중요하다. 이런 측면에서 로봇은 인간생활의 모든 분야에서 사람을 도와 주고 힘든 작업을 대신하며 반복적인 일도 처리해 주는 지능을 가진 기계라고 할 수 있다.

참고 자료

없음