[제어공학실험][전기전자실험]비례제어기를 가지는 폐루프제어 실험

소개글

[제어공학실험][전기전자실험]비례제어기를 가지는 폐루프제어 실험
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목차

1. 실험목적
2. 실험회로
3. 실험순서 및 결과
4. 실험결과 검토 및 고찰

본문내용

1. 실험목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.

<중 략>

이론에 의하면 폐루프 함수의 상태방정식은 P 제어기의 이득 조정으로 인해서 변화 한다는 것을 알 수 있다. 그것을 확인하기 위해 3.3 의 실험에서 이득에 따른 출력파형의 변화를 관측하였고 이득이 1 이였을때는 과제동 형태의 파형을 관측하였고 이득이 10이상의 경우 부족제동 형태의 파형을 관측하였다. 3.7 의 실험부터는 외란에 의한 출력값 오차 변화를 관측한는 것으로 이론상의 정상상태 편차는 1 over 1+K_p 이였고 실제로 측정결과 이와 비슷한값을 얻었다 하지만 이득이 100인 경우에는 오히려 오차값이 커져 불안정한 상태를 확인할 수 있었다.

참고 자료

없음