[제어공학실험] [전기전자실험] 제어대상의 계단응답,임계이득 및 주기측정

소개글

[제어공학실험] [전기전자실험] 제어대상의 계단응답,임계이득 및 주기측정
레포트입니다.

목차

1. 실험목적
2. 실험회로
3. 실험순서 및 결과
4. 실험결과 및 고찰

본문내용

1. 실험목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 계단 입력에 대한 응답특성을 관측한다. 또한 제어기의 설계 파라미터들을 설정하기 위한 임계이득과 임계주기를 측정한다. 임계이득과 임계주기는 제어시스템이 안정한계에 도달할 때의 이득과 응답신호의 주기이다.

<중 략>

우선 실험 3.3을 통하여서 개 루프 시스템에서 2차 지연요소의 응답 특성곡선을 관측하고 이득 과 무응답 시간 그리고 상승시간을 직접 구하는 실험으로써 2차 응답특성을 알아보는 실험이었다. 다음 실험 5.4를 통해서 커패시터 의 변화에 따른 응답 변화를 알아보는 실험인데 커패시터의 크기가 증가 함 에 따라서 이득은 변화가 없었고 무응답시간과상승시간이 증가하는 것을 확인할 수 있었으며 0.2uF 이상의 값은 상승시간이 커져서 주파수를 좀 더 줄여야 했었다. 다음 실험 5.6을 통해서 폐 루프 시스템을 통해서 응답특성을 알아보는 실험으로 비례이득의 변화를 통해서 시스템이 불안정하기 시작한 임계이득과 그때의 발진 주파수 주기를 측정하는 실험이다. 다음 실험 5.7을 통해서 커패시터 의 변화에 따라서 응답 특성을 알아보는 실험으로 커패시터의 크기가 증가할수록 임계 이득의 값은 증가하였고 발진주파수 같은 경우는 커패시터의 크기가 클수록 감소하는 것을 실험을 통해서 알 수 있었다.

참고 자료

없음